[發明專利]一種吸入機動車尾氣污染物最少的行人路徑規劃方法

在審

• 申請號: 201711217252.X
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108020237A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 徐振宇;王幫福;許森
• 申請（專利權）人: 浙江樹人大學
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明涉及一種吸入機動車尾氣污染物最少的行人路徑規劃方法，步驟一，接收一起始地與一目的地；由一數據庫取得至少一行人專用設施的設施數據與一電子地圖；以及依據該起始地與該目的地，配合該設施數據與該電子地圖，規劃一經過該至少一行人專用設施的導航路徑；步驟二，采集，事先將機動車尾氣污染物采集裝置放置在各個道路的每個路段，然后通過已安放的機動車尾氣污染物采集裝置用于采集當前位置CO、NOx、CH等主要機動車尾氣污染物濃度數據；步驟三，處理，機動車尾氣污染物采集裝置該采集后的數據通過無線通信模塊將采集到的數據傳送到中心服務器進進行處理；步驟四，顯示，中心服務器將采集后的數據進行整理歸納，然后將其顯示在電子地圖上。

技術領域

本發明涉及一種有關于可規劃出行人減少尾氣吸入優先的導航路徑的技術領域，尤其是一種吸入機動車尾氣污染物最少的行人路徑規劃方法。

背景技術

2015年4月環保部披露在已經完成的大氣污染防治9個重點城市的源解析，認定我國大部分城市的環境空氣中，顆粒物的主要污染來源為機動車、工業生產、燃煤、揚塵，約占污染來源的85%至90%，其中北京、杭州、廣州、深圳的首要污染來源是機動車。

現在每個城市都會設置空氣質量采集站，但是空氣質量采集站比較少，比如整個北京只有13個、上海只有11個，此時的測量值是代表一個大區域內的濃度，但是各個道路上的機動車的數量是不一樣的，機動車多的道路相應排放的機動車尾氣污染物就多，人從這樣的道路經過吸入的污染物就多，對人身體的傷害就要嚴重得多。

機動車尾氣嚴重影響人們的身體健康，機動車尾氣中的一氧化碳，能使動脈粥樣化累積，使動脈內的血壓升高，造成高血壓、冠心病等心疾病；由于機動車尾氣中含有許多直徑小于10mm的可吸入顆粒物。當人體的肺部吸入這些小顆粒，就會逐漸破壞肺部內的絨毛，使黏液增加，于是肺部就會發生慢性疾病，比如慢性支氣管炎、肺氣腫。據研究，在中國11個最大城市，空氣中的煙塵和細顆粒物每年使5萬人夭折，40萬人感染上慢性支氣管炎；機動車尾氣中發現有32種多環芳烴，包括3，4-苯并芘等致癌物質。當苯并芘在空氣中的濃度達到0.012ug/m3時，居民中得肺癌的人數會明顯增加。離公路越近，公路上機動車流量越大，肺癌死亡率越高；機動車尾氣中的鉛化合物可隨呼吸進入血液，并迅速地蓄積到人體的骨骼和牙齒中，它們干擾血紅素的合成、侵襲紅細胞，引起貧血；損害神經系統，嚴重時損害腦細胞，引起腦損傷。當兒童血中鉛濃度達0.6ppm—0.8ppm時，會影響兒童的生長和智力發育，甚至出現癡呆癥狀。鉛還能透過母體進入胎盤，危及胎兒。

現有的導航算法都是針對求解最短路徑或最短時間的路徑規劃與導航，而對于行人或非機動車來說雖然希望盡快到底目的地，但同時希望吸入的汽車尾氣污染物盡可能少，本發明提出一種基于行人吸入機動車尾氣最少量的路徑規劃與導航方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種既能盡快到底目的地，同時也能盡可能少的吸入汽車尾氣污染物的一種吸入機動車尾氣污染物最少的行人路徑規劃方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種吸入機動車尾氣污染物最少的行人路徑規劃方法，包括如下步驟：

步驟一，接收一起始地與一目的地；

由一數據庫取得至少一行人專用設施的設施數據與一電子地圖；以及依據該起始地與該目的地，配合該設施數據與該電子地圖，規劃一經過該至少一行人專用設施的導航路徑；

步驟二，采集，事先將機動車尾氣污染物采集裝置放置在各個道路的每個路段，然后通過已安放的機動車尾氣污染物采集裝置用于采集當前位置CO、NOx、CH等主要機動車尾氣污染物濃度數據；

步驟三，處理，機動車尾氣污染物采集裝置該采集后的數據通過無線通信模塊將采集到的數據傳送到中心服務器進進行處理；

步驟四，顯示，中心服務器將采集后的數據進行整理歸納，然后將其顯示在電子地圖上。