[發(fā)明專利]一種光伏接線盒組件的收料裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711216594.X | 申請(qǐng)日: | 2017-11-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107840144B | 公開(公告)日: | 2023-10-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 袁永健;孫軼奇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州索力旺新能源科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G47/90 | 分類號(hào): | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司: | 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 馮瑞 |
| 地址: | 215123 江蘇省蘇州市高新區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 接線 組件 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種光伏接線盒組件的收料裝置。
背景技術(shù)
光伏接線盒是光伏組件中很重要的組件,在生產(chǎn)過程中,組裝好的光伏接線盒組件需要進(jìn)行收集整理放置,然而現(xiàn)在對(duì)組裝好的光伏接線盒組件的放置都是隨意堆疊,顯得很雜亂,而且在堆疊過程中很容易產(chǎn)生損壞。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中組裝好的光伏接線盒組件堆疊放置太過隨意,顯得雜亂而且很容易出現(xiàn)損壞的問題,提出了一種新的光伏接線盒組件的收料裝置,該裝置具有放置組裝好的光伏接線盒組件有序、整齊而且不容易損壞光伏接線盒組件的特點(diǎn)。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種光伏接線盒組件的收料裝置,包括支架,所述支架上設(shè)有夾取光伏接線盒組件的取料裝置、對(duì)放置光伏接線盒組件整理推送的整理推送裝置以及放置光伏接線盒組件的安置架。
上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述取料裝置包括抓取裝置以及帶動(dòng)抓取裝置沿著x、y、z軸方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
更優(yōu)選地,所述抓取裝置包括夾爪機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸、帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸升降的推送氣缸一。
更優(yōu)選地,所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪、與夾爪連接的夾爪氣缸,所述夾爪氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)連接。
更優(yōu)選地,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝抓取裝置的滑板,所述滑板通過導(dǎo)軌一與底座連接,所述滑板通過安裝在底座頂部的推送氣缸二推動(dòng)沿著導(dǎo)軌一移動(dòng),所述底座通過導(dǎo)軌二安裝在橫板上,所述底座通過安裝在橫板上的推送氣缸三推動(dòng)沿著導(dǎo)軌二移動(dòng),所述橫板一端通過直線模組安裝在支架頂部的一側(cè)、另一端通過導(dǎo)軌三安裝在支架頂部的另一側(cè),所述橫板通過直線模組帶動(dòng)從而在支架頂部移動(dòng)。
優(yōu)選地,所述整理推送裝置包括安裝在橫板兩端下方呈對(duì)稱設(shè)置的兩塊立板,兩塊所述立板的相對(duì)方向皆安裝有推送氣缸四,每個(gè)所述推送氣缸四頂部安裝有通過推送氣缸四推動(dòng)升降的推板,兩塊所述推板呈直線設(shè)置。
優(yōu)選地,所述安置架包括兩根平行設(shè)置的橫桿,每根所述橫桿通過底部的多根立柱與支架連接。
更優(yōu)選地,兩根所述橫桿一部分延伸至安置架內(nèi)并且沿著橫板移動(dòng)方向布設(shè)。
優(yōu)選地,所述支架包括上支架和下支架以及連接上支架和下支架的多根連接柱,所述上支架設(shè)有用于安裝取料裝置和整理推送裝置的開口。
更優(yōu)選地,所述上支架的下方設(shè)有部分安置架。
本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明中通過安置架能很好放置組裝好的光伏接線盒組件;本發(fā)明中通過取料裝置很好的夾取移動(dòng)組裝好的光伏接線盒組件;本發(fā)明中通過整理推送裝置使得組裝好的光伏接線盒組件能夠有序的放置在安置架上。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種光伏接線盒組件的收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明,以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明并能予以實(shí)施,但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
如圖1所示,一種光伏接線盒組件的收料裝置,包括支架1,所述支架包括上支架11和下支架12以及連接上支架11和下支架12的多根連接柱13,所述上支架11上設(shè)有用于安裝取料裝置和整理推送裝置的開口,所述取料裝置和所述整理推送裝置架設(shè)安裝在所述支架1的上支架11上,通過開口方便所述取料裝置和所述整理推送裝置移動(dòng),安置架5的一部分設(shè)置在上支架的下方;
所述取料裝置用于夾取光伏接線盒組件,所述整理推送裝置用于對(duì)放置的光伏接線盒組件進(jìn)行整理推送,所述安置架5用于放置光伏接線盒組件;
所述取料裝置包括抓取裝置以及帶動(dòng)抓取裝置沿著x、y、z軸方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu);
所述抓取裝置包括夾爪機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸22、帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸22升降的推送氣缸一23,所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪211、與夾爪211連接的夾爪氣缸212,通過夾爪氣缸212帶動(dòng)夾爪211開合從而夾起光伏接線盒組件,所述夾爪氣缸212與旋轉(zhuǎn)氣缸22的轉(zhuǎn)臺(tái)連接,通過旋轉(zhuǎn)氣缸22帶動(dòng)夾爪氣缸212旋轉(zhuǎn),一般設(shè)置旋轉(zhuǎn)90°;
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