[發(fā)明專利]基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711216299.4 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN107932510A | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉鵬;李少毅;董昌智;焦燦;黃灝;田睿;張文宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國人民解放軍陸軍工程大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224 | 代理人： | 許婉靜,董建林 |
| 地址： | 210007 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 動作 采集 nao 機器人 系統(tǒng) | ||
1.一種基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)，包括：NAO機器人和動作采集器，其特征在于：
所述基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)還包括：轉(zhuǎn)換器；
其中，所述NAO機器人用于模擬人體的動作；所述動作采集器用于采集與人體動作相關(guān)的圖像；所述轉(zhuǎn)換器能將所述動作采集器所采集的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為控制所述NAO機器人舵機角度的控制指令；所述NAO機器人根據(jù)所述轉(zhuǎn)換器的控制指令模擬所述采集器所采集圖像中的人體動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)，其特征在于：
所述動作采集器和所述轉(zhuǎn)換器集成至所述NAO機器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)，其特征在于：
所述動作采集器與所述轉(zhuǎn)換器構(gòu)成一個整體，并與所述NAO機器人構(gòu)成無線通訊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)，其特征在于：
所述動作采集器與所述NAO機器人構(gòu)成一個整體，并與轉(zhuǎn)換器構(gòu)成無線通訊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)，其特征在于：
所述轉(zhuǎn)換器與所述NAO機器人構(gòu)成一個整體，并與所述采集器構(gòu)成無線通訊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)，其特征在于：
所述采集器為移動通訊終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)，其特征在于：
所述基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)還包括：監(jiān)視器；所述監(jiān)視器用于監(jiān)視所述NAO機器人的動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)，其特征在于：
所述基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)還包括：顯示器；所述顯示器用于顯示所述NAO機器人的動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)，其特征在于：
所述基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)還包括：云端服務(wù)器；所述云端服務(wù)器用于存儲所述采集器所采集的數(shù)據(jù)或所述轉(zhuǎn)換器所生成的數(shù)據(jù)；所述云端服務(wù)器與所述采集器和所述轉(zhuǎn)換器構(gòu)成無線數(shù)據(jù)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動作采集的NAO機器人系統(tǒng)，其特征在于：
所述采集器動態(tài)地向所述轉(zhuǎn)換器傳輸數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)換器動態(tài)地向所述NAO機器人傳輸指令。
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