[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能魚塘投喂設備

在審

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• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107950454A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 李玉盛
• 申請（專利權）人: 深圳市奈士迪技術研發(fā)有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)機械設備領域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能魚塘投喂設備。

背景技術

農業(yè)機械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械，農業(yè)機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、養(yǎng)魚業(yè)機械、畜牧業(yè)機械和農業(yè)運輸機械等。

現(xiàn)如今人們在給魚塘里的魚喂食的時候，一般通過人工手動對魚塘內進行投料，不僅效率低下，還會導致魚群大量聚集奪食，從而導致部分魚無法吃到飼料，降低了飼料投喂的效果，不僅如此，當魚塘內有垃圾的時候，垃圾會漂浮在水面上，從而對魚塘內的水造成了污染，降低了魚塘內水的水質。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能魚塘投喂設備。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能魚塘投喂設備，包括第一移動機構、基架、移動塊、投喂機構、清理機構、兩個導軌和兩個第二移動機構，兩個第二移動機構分別設置在兩個導軌的上方，所述基架設置在兩個第二移動機構之間，所述移動塊套設在基架上，所述第一移動機構設置在基架的上方，所述第一移動機構與移動塊傳動連接，所述投喂機構和清理機構均設置在移動塊上；

所述投喂機構包括儲料斗、閥門、第一支撐桿、下料筒、篩板和兩個抖動組件，所述第一支撐桿設置在移動塊上，所述儲料斗設置在在第一支撐桿的上方，所述閥門設置在儲料斗的下方，兩個抖動組件分別設置在第一支撐桿的下方的兩側，所述下料筒設置在兩個抖動組件的下方，所述篩板設置在下料筒的下方；

所述清理機構包括第三支撐桿、第一連接桿、第二連接桿、第一滾筒、第二滾筒、傳送帶、驅動組件、集污槽和至少兩個集污板，所述第三支撐桿設置在移動塊的下方，所述第一連接桿和第二連接桿均豎向設置在第三支撐桿的下方，所述第一滾筒鉸接在第一連接桿的上端，所述第二滾筒鉸接在第二連接桿的下端，所述第二滾筒通過傳送帶與第一滾筒傳動連接，各集污板均勻設置在傳送帶的外周上，所述驅動組件設置在第二連接桿上，所述集污槽設置在第一連接桿的下端。

作為優(yōu)選，為了驅動基架沿著導軌前后移動，所述第一移動機構包括第一電機和絲桿，所述第一電機設置在基架的上方的一側，所述第一電機與絲桿傳動連接，所述移動塊的上端設有通孔，所述絲桿穿過移動塊，所述絲桿與移動塊螺紋連接。

作為優(yōu)選，為了驅動移動塊沿著基架左右移動，所述第二移動機構包括第二電機和移動輪，所述第二電機設置在基架的一端上，所述移動輪設置在第二電機遠離基架的一側，所述第二電機與移動輪傳動連接。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)篩板的抖動，所述抖動機構包括底板、凸輪、驅動軸、第三電機、兩個彈簧和兩個第二支撐桿，兩個第二支撐桿均豎向設置在第一支撐桿的下方，所述驅動軸鉸接在兩個第二支撐桿的下端，所述驅動軸穿過凸輪的圓心，所述第三電機設置在第二支撐桿的一側，所述第三電機通過驅動軸與凸輪傳動連接，兩個彈簧的上端均設置在第一支撐桿上，兩個彈簧的下端均設置在底板上，所述下料筒設置在底板的下方。

作為優(yōu)選，為了驅動集污板沿著傳送帶移動，所述驅動組件包括第四電機、驅動輪、驅動帶和從動輪，所述第四電機設置在第二連接桿的上端，所述第四電機與驅動輪傳動連接，所述從動輪與第二滾筒同軸設置，所述驅動輪通過驅動帶與從動輪傳動連接。

作為優(yōu)選，為了提高第四電機的驅動能力，所述第四電機為伺服電機。

作為優(yōu)選，為了提高魚塘投喂設備的智能化程度，所述基架的內部還設有PLC和無線信號收發(fā)模塊。

作為優(yōu)選，為了延長集污槽的使用壽命，所述集污槽的材質為不銹鋼。

作為優(yōu)選，為了提高移動輪的穩(wěn)定性，所述移動輪的外周上還設有凹槽，所述導軌設置在凹槽內。

作為優(yōu)選，為了使移動塊的移動更加順暢，所述絲桿與移動塊的連接處還涂有潤滑劑。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能魚塘投喂設備中，通過投喂機構將飼料均勻的投放到魚塘內部各處，從而使魚塘內的魚可以分開進食，不僅提高了飼料的投喂效率，還降低了魚群因過度集中對魚群進食造成的影響，與傳統(tǒng)投喂機構相比，該機構通過篩板的抖動將結塊的飼料打散，從而更加利于魚群的進食，不僅如此，通過清潔機構可以將魚塘內水面上的垃圾收集處理，使魚塘內的水保持清潔，提高了魚塘內水的水質，與傳統(tǒng)清潔機構相比，該機構通過集污槽對魚塘內的垃圾進行收集，以便于垃圾的集中處理，提高了魚塘投喂系統(tǒng)的實用性。