[發(fā)明專利]一種CAN總線長報文傳輸?shù)木幋a方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711213658.0
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107919947B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周霞;彭文才;熊光亞;孫延嶺;徐方明;趙涌;劉成俊;丁志宇;郭壁壘
• 申請（專利權(quán)）人: 南瑞集團有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;H04L12/40;H04L29/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 姚蘭蘭;董建林

本發(fā)明公開了一種CAN總線長報文傳輸?shù)木幋a方法，包括以下步驟：步驟1、對CAN擴展幀中的29位標識符進行定義，定義規(guī)則為每幀信息包含了幀類型、目標地址、源地址、幀序號、報文序號以及要傳送的有效數(shù)據(jù)；步驟2、發(fā)送節(jié)點按與步驟1一樣的定義規(guī)則對長報文進行拆分打包，接收節(jié)點對每幀報文進行分析；步驟3、報文序號相同的幀，按幀序號0?n從小到大一幀一幀順序拼接起來，完成報文的拼接重組。本發(fā)明所述的編碼方法，不占用數(shù)據(jù)區(qū)空間，8個字節(jié)的數(shù)據(jù)區(qū)可以全部用來傳輸數(shù)據(jù)。實現(xiàn)了CAN總線長報文數(shù)據(jù)的高效傳輸，通訊速率也僅受限于硬件設(shè)計，最高可達1Mbps。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種CAN總線長報文傳輸?shù)木幋a方法。

背景技術(shù)

CAN總線是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。但是CAN總線數(shù)據(jù)幀長度最多為8個字節(jié)，當需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)多于8個字節(jié)時，發(fā)送節(jié)點需要把數(shù)據(jù)拆分成多幀發(fā)送，接受接收節(jié)點需要把接收到的多幀數(shù)據(jù)按順序拼接成一個完整的報文。目前主流的CAN總線應用層通訊協(xié)議采用的多幀拼接編碼支持的最大報文長度不到2000字節(jié)，不能滿足工控領(lǐng)域一些具有大容量測點模件數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨螅矣行笪膫鬏斔俾瘦^低。由于CAN總線一對多及廣播集中方式傳送和接受數(shù)據(jù)。針對多于8個字節(jié)的數(shù)據(jù)報文，是否能正確拼接報文直接影響到通訊數(shù)據(jù)的正確性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種CAN總線長報文傳輸?shù)木幋a方法，相比目前的主流CAN總線應用層通信協(xié)議，有效提升了報文傳輸最大長度，可以在不影響傳輸效率的情況下保證長報文數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性及報文傳輸速率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種CAN總線長報文傳輸?shù)木幋a方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、對CAN擴展幀中的29位標識符進行定義，定義規(guī)則為每幀信息包含了幀類型、目標地址、源地址、幀序號、報文序號以及要傳送的有效數(shù)據(jù)；

步驟2、發(fā)送節(jié)點按與步驟1一樣的定義規(guī)則對長報文進行拆分打包，接收節(jié)點對每幀報文進行分析；

步驟3、報文序號相同的幀，按幀序號0-n從小到大一幀一幀順序拼接起來，完成報文的拼接重組。

進一步地，所述CAN擴展幀中的29位標識符的第1位標識符為幀類型高位。

進一步地，所述CAN擴展幀中的29位標識符的第2到8位標識符為目標地址。

進一步地，所述CAN擴展幀中的29位標識符的第9位標識符為幀類型低位。

進一步地，所述CAN擴展幀中的29位標識符的第10到16位為源地址位。

進一步地，所述CAN擴展幀中的29位標識符的第17到26位為幀序號位。

進一步地，所述CAN擴展幀中的29位標識符的第27到29位為報文序號位。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述的編碼方法，不占用數(shù)據(jù)區(qū)空間，8個字節(jié)的數(shù)據(jù)區(qū)可以全部用來傳輸數(shù)據(jù)。每幀信息的29位標識符包含了包間拼接重組所需要的所有信息，因此也不需要特別的管理連接。最多可傳輸0x3ff(1023)包數(shù)據(jù)，即可傳輸?shù)膱笪淖铋L為1023*8＝8184字節(jié)。從而實現(xiàn)了CAN總線長報文數(shù)據(jù)的高效傳輸，通訊速率也僅受限于硬件設(shè)計，最高可達1Mbps。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的流程圖。

具體實施方式