[發明專利]一種CAN總線長報文傳輸的編碼方法有效
| 申請號: | 201711213658.0 | 申請日: | 2017-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN107919947B | 公開(公告)日: | 2020-09-29 |
| 發明(設計)人: | 周霞;彭文才;熊光亞;孫延嶺;徐方明;趙涌;劉成俊;丁志宇;郭壁壘 | 申請(專利權)人: | 南瑞集團有限公司 |
| 主分類號: | H04L1/00 | 分類號: | H04L1/00;H04L12/40;H04L29/06 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 姚蘭蘭;董建林 |
| 地址: | 210003 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 can 總線 報文 傳輸 編碼 方法 | ||
1.一種CAN總線長報文傳輸的編碼方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1、對CAN擴展幀中的29位標識符進行定義,定義規則為每幀信息包含了幀類型、目標地址、源地址、幀序號、報文序號以及要傳送的有效數據;
步驟2、發送節點按與步驟1一樣的定義規則對長報文進行拆分打包,接收節點對每幀報文進行分析;
步驟3、報文序號相同的幀,按幀序號0-n從小到大一幀一幀順序拼接起來,完成報文的拼接重組;
所述CAN擴展幀中的29位標識符的第1位標識符為幀類型高位;
所述CAN擴展幀中的29位標識符的第2到8位標識符為目標地址;
所述CAN擴展幀中的29位標識符的第9位標識符為幀類型低位;
所述CAN擴展幀中的29位標識符的第10到16位為源地址位;
所述CAN擴展幀中的29位標識符的第17到26位為幀序號位;
所述CAN擴展幀中的29位標識符的第27到29位為報文序號位;
所述幀類型表示為:當幀類型高位、幀類型低位分別為0,0時,表示報文中僅有一幀;當幀類型高位、幀類型低位分別為0,1時,表示報文中的首幀;當幀類型高位、幀類型低位分別為1,0時,表示報文中的中間幀;當幀類型高位、幀類型低位分別為1,1時,表示報文中的尾幀。
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