[發(fā)明專利]用于大型結(jié)構(gòu)物小車裝船調(diào)載的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711213643.4
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108008732A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佘玥霞;梁艷霞;孫曉娜;趙江達(dá);王增波;黃海;劉超
• 申請（專利權(quán)）人: 海洋石油工程（青島）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D16/02;G05D16/18;B65G67/20
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 高鳳榮

一種用于大型結(jié)構(gòu)物小車裝船調(diào)載的方法，采用以下控制步驟：一：利用Pn＝∑Wn/∑Sn公式計算小車輪胎的胎壓,其中：∑Wn為第N工作區(qū)內(nèi)小車梁上稱重支點(diǎn)數(shù)據(jù)之和，∑Sn為第N工作區(qū)內(nèi)結(jié)構(gòu)物作用于小車上的有效面接，Pn為第N工作區(qū)內(nèi)小車的平均面壓；二：測量小車上船距離和位置，用以分解小車對駁船作用的縱、橫載荷的位置進(jìn)行調(diào)載，并對駁船的縱、橫傾力矩、縱、橫傾力矩平衡和吃水進(jìn)行控制，以保證碼頭低于或者平行于海平面及駁船甲板面高度。本發(fā)明不僅對小車進(jìn)行載荷分片控制，以調(diào)整小車的胎壓，解決了小車上船或在船上移動駁船姿態(tài)調(diào)整問題；而且，還大大提高了場地的利用率，減少了大型吊車的使用頻率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝船調(diào)載方法，尤其涉及一種用于大型結(jié)構(gòu)物小車裝船調(diào)載的方法。屬于海洋石油工程領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在大型結(jié)構(gòu)物裝船過程中，一般采用吊裝和滑移裝船兩種方式。其是利用小車將大型結(jié)構(gòu)物運(yùn)輸?shù)酱笮婉g船上，在用小車運(yùn)輸過程中，需要根據(jù)小車和大型結(jié)構(gòu)物的載荷分布，將載荷轉(zhuǎn)移到駁船上，對駁船的壓載倉進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，使駁船在小車上船移動過程中，駁船甲板面相對碼頭保持水平。

現(xiàn)有的滑移裝船的調(diào)載方法是通過對大型結(jié)構(gòu)物的稱重的方式，分別得到每個大型結(jié)構(gòu)物的重量。并通過滑靴面積的大小進(jìn)行載荷分配。但是，由于上述方法在平板小車裝船時，需要使用大型吊車頻率較高，而且，占用場地的周期較長，給大型結(jié)構(gòu)物運(yùn)輸?shù)酱笮婉g船上，帶來一定的困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種用于大型結(jié)構(gòu)物小車裝船調(diào)載的方法，其不僅對小車進(jìn)行載荷分片控制，以調(diào)整小車的胎壓，解決了小車上船或在船上移動駁船姿態(tài)調(diào)整問題；而且，還大大提高了場地的利用率，減少了大型吊車的使用頻率。

本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于大型結(jié)構(gòu)物小車裝船調(diào)載的方法，其特征在于：采用以下控制步驟：

第一步：利用Pn＝∑Wn/∑Sn公式計算小車輪胎的胎壓,其中：∑Wn為第N工作區(qū)內(nèi)小車梁上稱重支點(diǎn)數(shù)據(jù)之和，∑Sn為第N工作區(qū)內(nèi)結(jié)構(gòu)物作用于小車上的有效面接，Pn為第N工作區(qū)內(nèi)小車的平均面壓；

第二步：測量小車上船距離和位置，用以分解小車對駁船作用的縱、橫載荷的位置進(jìn)行調(diào)載，并對駁船的縱、橫傾力矩、縱、橫傾力矩平衡和吃水進(jìn)行控制，以保證碼頭低于或者平行于海平面及駁船甲板面高度。

所述縱、橫傾力矩的控制計算公式如下：

小車進(jìn)行到n處時，對船體施加的力矩，其中，Pi為胎壓，Si為接觸面積，XiYi為力臂。

所述縱、橫傾力矩平衡公式如下：