[發(fā)明專利]一種用于管材的取料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711213310.1
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108145731A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙鋒;朱輝;夏忠
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江卓怡紡織有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種用于管材的取料裝置，屬于管材加工技術(shù)領(lǐng)域。它包括上杠桿、下杠桿，電磁鐵連接楔桿，上杠桿的中端通過上杠桿銷軸鉸接在上手指支座上，上滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在上杠桿的左端，上杠桿的右端設(shè)置有上圓弧槽，上手指的中端通過上手指銷軸鉸接在上手指支座上，上卡輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在上手指的左端，下杠桿的中端通過下杠桿銷軸鉸接在下手指支座上，下滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在下杠桿的左端，下杠桿的右端設(shè)置有下圓弧槽，下手指的中端通過下手指銷軸鉸接在下手指支座上，下卡輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在下手指的左端，上滾輪在上壓縮彈簧的作用下和楔桿貼合，下滾輪在下壓縮彈簧的作用下和楔桿貼合。本發(fā)明快速實現(xiàn)對管材的夾持和松開，結(jié)構(gòu)緊湊，適用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管材加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于管材的取料裝置。

背景技術(shù)

管材是建筑工程必需的材料，常用的有給水管、排水管、煤氣管、暖氣管、電線導管、雨水管等。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，家庭裝修使用的管材也經(jīng)歷了普通鑄鐵管→水泥管→鋼筋混凝土管、石棉水泥管→球墨鑄鐵管、鍍鋅鋼管→塑料管及鋁塑復合管的發(fā)展歷程。管材包括以下幾類：（1）給水管材：有鍍鋅鋼管、銅管、鋁塑復合管、ABS塑料管、聚乙烯管、聚丙烯管等。（2）排水管材：有鋼管、鑄鐵管、承插式預應力鋼筋混凝土管和承插式自應力鋼筋混凝土管、GPR聚酯樹脂管、HOBAS離心澆鑄玻璃纖維增強聚酯樹脂管、聚乙烯管、PVC塑料管等。（3）暖、煤氣管：有鍍鋅鋼管、CPVC塑料管、ABS塑料管、聚乙烯管等。（4）電線套管：有磁管、鋁塑復合管等。（5）雨水管：有鐵皮管、鑄鐵管、鋁塑復合管、PE塑料管等。在日常生產(chǎn)中，管材的取料都是通過機械手來實現(xiàn)的，但是常見的機械手對管材的適用性較差，而且結(jié)構(gòu)龐大，夾持效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于管材的取料裝置，快速實現(xiàn)對管材的夾持和松開，結(jié)構(gòu)緊湊，適用性強，可靠性好。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于管材的取料裝置，它包括機架、導軌支座、滑塊支承、端蓋、端蓋螺釘、手臂氣缸、電磁鐵、楔桿、上手指支座、下手指支座、上壓縮彈簧、下壓縮彈簧、上杠桿、下杠桿、上杠桿銷軸、下杠桿銷軸、上滾輪、下滾輪、上手指、下手指、上手指銷軸、下手指銷軸、上扭簧、下扭簧、上板簧、下板簧、上卡輪、下卡輪，所述導軌支座設(shè)置在機架的右側(cè)，所述滑塊支承可左右滑動設(shè)置在導軌支座上，所述端蓋通過端蓋螺釘安裝在滑塊支承的左側(cè)，所述手臂氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在機架上，所述活塞桿的右端連接端蓋，所述電磁鐵安裝在滑塊支承內(nèi)，所述電磁鐵連接楔桿，所述上手指支座和下手指支座上下對稱固定在滑塊支承的右側(cè)，所述上杠桿的中端通過上杠桿銷軸鉸接在上手指支座上，所述上滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在上杠桿的左端，所述上杠桿的右端設(shè)置有上圓弧槽，所述上手指的中端通過上手指銷軸鉸接在上手指支座上，所述上扭簧和上手指銷軸同軸心設(shè)置，所述上卡輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在上手指的左端，所述上板簧安裝在上手指的下側(cè)，所述下杠桿的中端通過下杠桿銷軸鉸接在下手指支座上，所述下滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在下杠桿的左端，所述下杠桿的右端設(shè)置有下圓弧槽，所述下手指的中端通過下手指銷軸鉸接在下手指支座上，所述下扭簧和下手指銷軸同軸心設(shè)置，所述下卡輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在下手指的左端，所述下板簧安裝在下手指的上側(cè)，所述上壓縮彈簧的兩端分別連接滑塊支承和上杠桿，所述下壓縮彈簧的兩端分別連接滑塊支承和下杠桿，所述上滾輪在上壓縮彈簧的作用下和楔桿貼合，所述下滾輪在下壓縮彈簧的作用下和楔桿貼合。

進一步地，所述端蓋螺釘為內(nèi)六角圓柱頭螺釘。

進一步地，所述上滾輪和下滾輪為橡膠滾輪。

進一步地，所述上卡輪和下卡輪為金屬卡輪。