[發(fā)明專利]一種適用于無信號燈交叉路口車輛避人、避撞系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711210622.7
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107731009A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳堅;王遠;葉一凡;師江超;廖夢迪;張浩然;高茹涵
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60T7/22;B60Q9/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司22201
• 代理人: 崔斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能安全行駛領(lǐng)域，具體的所示一種適用于無信號燈交叉路口車輛避人、避撞系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

據(jù)中華人民共和國國家統(tǒng)計局不完全統(tǒng)計，2015年全國交通事故總共發(fā)生187781起，其中無信號燈交叉路口的交通事故發(fā)生率比較高。在車輛通過無信號燈交叉路口的過程中駕駛員對前方的注意力比較集中，對于路口兩側(cè)的情況觀察不夠，容易導(dǎo)致與即將通過路口的行人相撞，并且在無信號燈交叉路口車輛速度相對較高，與行人或其他車輛相撞造成的傷害相對較大。因此提出一種適用于無信號燈交叉路口車輛避人及避撞系統(tǒng)是必要的，在車輛即將發(fā)生交通事故前進行預(yù)警，針對存在碰撞危險的行人進行提示，保障車輛和行人在無信號燈交叉路口的安全。

汽車的安全性一直是汽車行業(yè)重點關(guān)注的一個領(lǐng)域，消費者對于汽車安全性的重視也在逐漸提高。汽車上碰撞傳感器、安全氣囊、安全帶、防撞保險桿等被動安全技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟，例如專利申請?zhí)枮椤?0162974716.6”的專利車輛防撞總成和車輛防撞結(jié)構(gòu)，利用一種具有截面成“十”字型的中空結(jié)構(gòu)作為車輛防撞總成的吸能件，配合防撞梁組成車輛的防撞總成，減少碰撞時傳遞至駕駛艙的碰撞能量。

汽車主動安全技術(shù)已經(jīng)成為汽車安全領(lǐng)域的主要方向，車輛自動制動系統(tǒng)(AEB)防撞系統(tǒng)就是其中一個突出的例子。該系統(tǒng)由控制模塊、測距模塊和制動模塊組成，利用以雷達為主的測距模塊測出與前方物體的信息，通過控制模塊分析并與警報距離、安全距離進行比較，當(dāng)小于警報距離時進行比較，小于安全距離時控制制動模塊進行制動，使汽車自動制動。由于城市用的AEB系統(tǒng)檢測前方道路狀況通常采用的是毫米波雷達，一般有效距離為十米以內(nèi)。在發(fā)現(xiàn)存在碰撞危險的情況下提醒駕駛員注意，在駕駛員反映時間內(nèi)，系統(tǒng)也可能會提前進行自動制動。申請?zhí)枮椤?01420845772.0”的專利一種基于毫米波雷達技術(shù)的車輛主動防撞裝置，包括毫米波雷達系統(tǒng)和制動裝置，采用了毫米波雷達測量車輛與前方障礙物的距離，通過判斷對車輛進行制動，防止車輛與其他車輛或者障礙物碰撞。但是缺乏對于路口視野盲區(qū)及車輛側(cè)前方向行人和車輛的檢測，毫米波雷達只能在近距離起作用，無法針對遠距離預(yù)警。

基于車車通信的避撞系統(tǒng)是智能交通領(lǐng)域的重要研究課題。車車通信是車輛之間通過無線通信將自身相關(guān)行駛信息相互傳遞的一種方式，通過信息能夠判斷自己的行駛軌跡與其他車輛是否存在碰撞的危險，從而幫助駕駛員進行判斷。申請?zhí)枮椤?01210214879.0”的專利主要采用了無線通信的方式收集周圍車輛的信息，判斷是否存在潛在的碰撞危險，并警示駕駛員。但是無線通信缺乏及時性，不能在即將相撞時起到作用，只能起到警示作用，不能對車輛進行制動；而且系統(tǒng)不能對于路口盲區(qū)內(nèi)的行人信息進行獲取，缺乏針對路口行人缺乏保護措施。

申請?zhí)枮椤?01420845772.0”和“201210214879.0”的專利僅僅通過一種方式輔助駕駛員進行避撞，容錯率相對較低，對于駕駛員的輔助有一定局限性，而且收集不到路口盲區(qū)的行人信息，對于即將通過路口的行人并不能起到避撞的作用，所以提出一種能夠在無信號燈交叉路口車輛避人及避撞系統(tǒng)是有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種適用于無信號燈交叉路口車輛避人、避撞系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)基于LTE-V通信方式、毫米波雷達和GPS定位系統(tǒng)，通過車車通信、車路通信的方式獲取路口盲區(qū)的行人狀態(tài)以及周圍車輛的運動狀態(tài)判斷是否存在碰撞危險，并通過HIM界面進行報警提示駕駛員減速或者換道，并在需要時候控制車輛減速避免碰撞，解決了現(xiàn)有汽車主動安全技術(shù)的上述不足。

本發(fā)明技術(shù)方案結(jié)合附圖說明如下：

一種適用于無信號燈交叉路口車輛避人、避撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括路口終端8、無線通信模塊10、車輛信息采集模塊11、中央處理模塊12、碰撞預(yù)警模塊13和剎車控制模塊14；所述的路口終端8、無線通信模塊10、車輛信息采集模塊11、碰撞預(yù)警模塊13、剎車控制模塊14均與中央處理模塊12相連。

所述的車輛信息采集模塊11用于采集車輛自身行駛信息，并將信息傳遞給中央中央處理模塊12，所述的車輛信息采集模塊11包括車輛自身信息采集系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)；所述的車輛自身信息采集系統(tǒng)采集車輛自身行駛信息，包括本車行駛的速度、加速度、橫擺角速度、方向盤轉(zhuǎn)角、本車自身基本信息，并將信息傳遞給中央處理模塊12；所述的雷達系統(tǒng)利用毫米波雷達用于負責(zé)近距離信息采集，探測前方和側(cè)方近距離車輛的位置、速度、駕駛意圖；所述GPS定位系統(tǒng)用于確定車輛自身經(jīng)度緯度、航向角信息。