[發明專利]一種浮游式海底高精度瞬變電磁探測系統

有效

• 申請號: 201711210600.0
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108008454B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 胡瓊;周勝;呂彤;劉少軍;席振銖;余新鵬
• 申請（專利權）人: 中南大學;深圳市遠東海洋礦產資源開發研究院有限公司;湖南五維地質科技有限公司
• 主分類號: G01V3/12
• 分類號: G01V3/12;G08C19/00;H04N7/18;H04N7/10;B63C11/34
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 鄒劍峰

1.一種浮游式海底高精度瞬變電磁探測系統，其特征在于：包括甲板控制平臺(1)、ROV近海底工作平臺(2)、水下信息采集控制系統(3)以及臍帶纜(4)；

所述甲板控制平臺(1)位于海面上方，所述ROV近海底工作平臺(2)位于海平面下方，并通過臍帶纜(4)與甲板控制平臺(1)實現牽引連接，所述水下信息采集控制系統(3)設置在ROV近海底工作平臺(2)上，所述ROV近海底工作平臺(2)和水下信息采集控制系統(3)同時通過臍帶纜(4)與甲板控制平臺(1)之間實現信號傳輸；

所述ROV近海底工作平臺(2)設有控制平臺在水中浮游的浮力塊(21)以及控制水下空間移動的推進器(27)，并且通過機械手(22)與發射天線(24)和接收器(23)機械連接；

所述水下信息采集控制系統(3)包括電磁波信號處理器(31)、電磁探測儀控制器(32)、ROV控制器(33)和高度計(34)；

所述接收器(23)接收發射天線(24)發出的反射電磁信號，并通過電磁波信號處理器(31)反饋通信連接至甲板控制平臺(1)上的甲板操控臺(13)，所述甲板操控臺(13)與電磁探測儀控制器(32)通信連接，所述電磁探測儀控制器(32)控制發射天線(24)的探測電流強度；

所述高度計(34)反饋通信連接至甲板操控臺(13)，同時還與電磁探測儀控制器(32)反饋通信連接，甲板操控臺(14)向電磁探測儀控制器(32)發出信號，一方面控制天線電源向發射天線(24)提供探測電流，另一方面通過高度計(34)反饋的高度信息調節天線發送電流的大小；

所述甲板操控臺(13)通過ROV控制器(33)與推進器(27)以及機械手(22)的驅動模塊通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種浮游式海底高精度瞬變電磁探測系統，所述ROV近海底工作平臺(2)上設有含照明單元的高清攝像頭(16)，所述水下信息采集控制系統(3)上集成設有圖像信號處理器(36)，所述高清攝像頭(16)與圖像信號處理器(36)通信連接，所述圖像信號處理器(36)反饋通信連接至甲板操控臺(13)。

3.根據權利要求2所述的一種浮游式海底高精度瞬變電磁探測系統，所述發射天線(24)為圓盤狀，所述機械手(22)采用具有伸縮模塊和旋轉模塊的夾持型機械手，從圓周外圈固定夾緊發射天線(24)，所述接收器(23)固定嵌裝在發射天線(24)的中心。

4.根據權利要求3所述的一種浮游式海底高精度瞬變電磁探測系統，所述推進器(27)采用六組，兩組推進器的推進方向相對設置在豎直升降方向，另外四組推進器的推進方向沿水平面內的圓周切線方向均勻分布。

5.根據權利要求1所述的一種浮游式海底高精度瞬變電磁探測系統，所述甲板控制平臺(1)上設有對甲板操控臺(13)進行供電的甲板供電系統(12)，并在所述ROV近海底工作平臺(2)上設有供發射天線電源的ROV供電系統(25)，所述甲板供電系統(12)通過臍帶纜(4)向ROV供電系統(25)輸電連接。

6.根據權利要求1所述的一種浮游式海底高精度瞬變電磁探測系統，所述甲板控制平臺(1)上設有船載定位系統(14)，所述水下信息采集控制系統(3)上設有ROV定位模塊(35)，所述船載定位系統(14)和ROV定位模塊(35)分別與甲板操控臺(13)反饋通信連接。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的一種浮游式海底高精度瞬變電磁探測系統，所述甲板控制平臺(1)搭載在母船(15)上，所述母船(15)上還設有收卷臍帶纜(4)的電纜絞車(11)。