[發明專利]智能運動環境參數監測裝置及方法

在審

• 申請號: 201711208699.0
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108225410A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 汪新舜;吳星云;江浩;宋歌;姜林
• 申請（專利權）人: 上海裕達實業有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05D1/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

本發明提供了一種智能運動環境參數監測裝置，包括裝置外殼以及通過電性連接的數據采集模塊、自主傳感運動模塊、網絡通訊模塊、主控板和電源模塊，數據采集模塊包括數據采集卡以及與所述數據采集卡的數模IO口相連的安裝在裝置外殼上的溫濕度傳感器、PM2.5粉塵傳感器、酒精氣體傳感器和VOC氣體傳感器；自主傳感運動模塊包括電機驅動模塊、紅外壁障傳感器、循跡傳感器和運動主控板，主控板、網絡通訊模塊、電機驅動模塊安裝在裝置內上半部，紅外壁障傳感器安裝在裝置內正前方，循跡傳感器安裝在裝置底部。本發明便攜性和靈活性高，適用于各種復雜的環境，可同步界面顯示環境參數，超限報警，為環境全方位多樣性監測提供了有力支持。

技術領域

本發明涉及自動化檢測，運動控制和物聯網領域，具體地，涉及一種智能運動環境參數監測裝置及方法。

背景技術

溫度，濕度，敏感氣體(酒精，VOC等)，粉塵等(針對衛星總裝廠房，芯片加工高科技廠房)環境因數影響著精密儀器設備的正常運轉，同時與廠房的安全密切相關。

廠房環境傳感器一般都是固定式，且受限于廠房結構，傳感器分布不一定能夠涵蓋廠房。現在市場上比較熱門的地面機器人，有傳統行業中物流自動導引運輸車(AGV)和掃地機器人，不管是AGV還是掃地機器人，更多是廠房規定航道或者家庭局域的運動控制技術，不具備遠程查看廠房或者家庭綜合環境參數并進行遠程控制的功能。智能運動環境參數監測裝置針對這一狀況，通過綜合運用傳感運動控制技術、網絡通訊技術與安全防范技術，以構建安全、高效的廠房環境監測與管理系統。智能運動環境參數監測裝置根據環境要求選擇相應運動方式，涵蓋整個廠房，對廠房環境參數遠程采集、處理、顯示的同時，智能聲光報警。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種智能運動環境參數監測裝置及方法，其將數據采集，運動控制和物聯通訊技術集于一體，大大增加了環境監測設備的全面性和靈活性，可以適用于各種復雜環境，對于實時運動采集到的數據可以存儲在網絡數據庫中，為環境動態全方位在線監測提供了有力的支持。

本發明具體通過以下方案實現：

一種智能運動環境參數監測裝置，包括裝置外殼以及通過電性連接的數據采集模塊、自主傳感運動模塊、網絡通訊模塊、主控板和電源模塊，所述數據采集模塊包括數據采集卡以及安裝在裝置外殼上的溫濕度傳感器、PM2.5粉塵傳感器、酒精氣體傳感器和VOC氣體傳感器，所述溫濕度傳感器、PM2.5粉塵傳感器、酒精氣體傳感器和VOC氣體傳感器與所述數據采集卡的數模IO口相連；所述自主傳感運動模塊包括電機驅動模塊、紅外壁障傳感器、循跡傳感器和運動主控板，主控板、網絡通訊模塊、電機驅動模塊安裝在裝置內上半部，紅外壁障傳感器安裝在裝置內正前方，循跡傳感器安裝在裝置底部，所述電源模塊包括安裝在裝置外殼下半部的蓄電池模塊以及安裝在裝置外殼底部的電源開關。所述蓄電池模塊為12A直流電，3000Ah功率時，連接至各個模塊，用于系統供電。

優選地，所述電機驅動模塊包括橡膠車輪和電機，該橡膠車輪為一組，對稱安裝在裝置兩側，電機型號為28PA51G/28ZYT47-1280ME13安裝在裝置底盤上，與橡膠車輪連接，電機驅動線與電機驅動板輸出口相連，用于驅動裝置運動。

優選地，所述溫濕度傳感器型號為DHT11，安裝在裝置外殼上，數據線連接至采集卡數字IO口，用于采集環境溫度濕度數據；所述PM2.5粉塵傳感器型號為GP2Y1014AU，安裝在裝置外殼上，數據線連接至采集卡數字模擬IO口，用于采集環境PM2.5數據；所述酒精氣體傳感器型號為MP-3B，安裝在裝置外殼上，數據線連接至采集卡模擬IO口，用于采集環境酒精氣體濃度參數；所述VOC氣體傳感器型號為MS1100，安裝在裝置外殼上，數據線連接至采集卡模擬IO口，用于采集環境VOC氣體濃度參數；