[發明專利]基于Leap Motion的單指令式追蹤機械筆系統

有效

• 申請號: 201711206639.5
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN109840020B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 江連會;龐嘉鴻;馬方粲;胡雨杭
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G06F3/02
• 分類號: G06F3/02;B43L13/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 崔友明;孫方旭

1.一種基于Leap Motion的單指令式追蹤機械筆系統，其特征在于，括筆芯切換機構、橫向進給機構、縱向進給機構、高度調節機構、Leap Motion傳感器、控制器、筆芯、錐形腳支座、方形底座、夾紙板，其中筆芯切換機構由筆芯切換支撐外殼、三柱圓盤、直角實心管、直角盲孔管、筆芯切換舵機以及三孔圓盤構成，三柱圓盤的三個圓柱的軸心位置和三孔圓盤的三個通孔的軸心位置呈相同的三角形均勻分布,兩個直角盲孔管的上端通孔與三柱圓盤中的兩個圓柱同軸配合，一個直角實心管的上端通孔與三柱圓盤的另一圓柱同軸配合，兩個直角盲孔管的下端外表面與三孔圓盤中的兩個通孔內表面圓柱面配合，一個直角實心管的下端外表面與三孔圓盤的另一通孔內表面圓柱面配合，三孔圓盤的三個通孔與三柱圓盤的三個圓柱的軸心相對位置相同，三個直角管的對稱平面平行，直角盲孔管的通孔與直角實心管的通孔均與三孔圓盤水平平行，三孔圓盤垂直于三柱圓盤，筆芯切換支撐外殼的階梯面與三孔圓盤的底面配合，筆芯切換支撐外殼的垂直面與三柱圓盤表面配合，筆芯切換支撐外殼與三柱圓盤的通孔通過光桿實現同軸配合，筆芯固定在筆芯切換機構的直角盲孔管上，筆芯切換機構固定在橫向進給機構靠近方形底座的一端，縱向進給機構固定在方形底座上，方形底座下方設置錐形腳支座，在筆芯切換機構下方、方形底座上的一端設置夾紙板，縱向進給機構設置在方形底座上的另一端，高度調節機構的下端設置在縱向進給機構的縱向導軌上，橫向進給機構設置在高度調節機構的高度導軌上，Leap Motion傳感器將操作者的手指動作數據傳送到控制器，控制器進行處理并發出指令使橫向進給機構、縱向進給機構、高度調節機構移動，對筆芯切換機構及筆芯的位置進行控制。

2.根據權利要求1所述的基于Leap Motion的單指令式追蹤機械筆系統，其特征在于，橫向進給機構由橫向導軌、橫向導軌滑塊以及橫向絲桿電機構成，橫向絲桿電機的絲桿與橫向導軌固定連接，橫向導軌可通過絲桿帶動在橫向導軌滑塊中平移。

3.根據權利要求1或2所述的基于Leap Motion的單指令式追蹤機械筆系統，其特征在于，縱向進給機構由縱向絲桿電機、縱向導軌、縱向導軌滑塊構成，縱向絲桿電機的絲桿與縱向導軌固定連接，縱向導軌可通過絲桿帶動在縱向導軌滑塊中平移。

4.根據權利要求1或2所述的基于Leap Motion的單指令式追蹤機械筆系統，其特征在于，高度調節機構由高度導軌、高度絲桿電機、高度導軌滑塊構成，高度絲桿電機的絲桿與高度導軌固定連接，通過高度絲桿電機的絲桿在高度導軌滑塊中的升降運動調節高度導軌與高度絲桿電機的高度。