[發明專利]一種多自由度可移動的減速器傳動測試平臺

有效

• 申請號: 201711205300.3
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107991092B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 鄧星橋;孔繁星;朱海燕;張攀;李雙岑;陶安平;蘇偉峰;林偉;邱澤權
• 申請（專利權）人: 成都中良川工科技有限公司
• 主分類號: G01M13/027
• 分類號: G01M13/027
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣;侯越玲

本發明公開一種多自由度可移動的減速器傳動測試平臺，屬于減速器檢測設計技術領域。X方向移動平臺組件、Z方向平臺移動組件和Y方向移動平臺組件連接后組成萬能移動平臺主體；X方向移動平臺組件豎直安裝在固定安裝平臺組件上；Z方向平臺移動組件安裝在X方向移動平臺組件上，Y方向移動平臺組件安裝在Z方向平臺移動組件上；固定安裝平臺組件通過通過螺栓安裝在萬能移動平臺主體上，待測試減速器通過四爪卡盤組件卡在Y方向移動平臺組件上；測試平臺輸入電機通過第三變換聯軸器與待測試減速器的輸入軸連接，待測試減速器的輸出軸與固定齒輪連接。本發明能夠規避現有加墊塊或者工裝檢測，檢測成本更低，操作簡單，效率高。

技術領域

本發明涉及一種減速器傳動測試平臺，尤其涉及一種能夠進行多角度萬能的移動測試平臺，屬于減速器檢測設計技術領域。

背景技術

任何一種減速器要在已經搭建好的測試平臺上測試，需要通過輔助裝置比如加墊塊或者特殊的工裝；設計一種簡單實用的測試平臺進行減速器測試，以規避現有加墊塊或者工裝檢測，最終實現成本更低，更簡單，效率高、時間周期短的檢測。

發明內容

本發明的目的在于設計了一種多自由度可移動的減速器傳動測試平臺，本發明只需要更換或者選擇變換聯軸器組件、變換齒輪就可以輕松實現快速安裝。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為一種多自由度可移動的減速器傳動測試平臺，該傳動測試平臺為一種萬能移動平臺，該傳動測試平臺包括固定安裝平臺組件1、X方向移動平臺組件2、Z方向平臺移動組件3、Y方向移動平臺組件4、四爪卡盤組件6、固定齒輪7和第三變換聯軸器8；X方向移動平臺組件2、Z方向平臺移動組件3和Y方向移動平臺組件4連接后組成萬能移動平臺主體10；X方向移動平臺組件2豎直安裝在固定安裝平臺組件1上；Z方向平臺移動組件3安裝在X方向移動平臺組件2上，Y方向移動平臺組件4安裝在Z方向平臺移動組件3上；固定安裝平臺組件1通過通過螺栓安裝在萬能移動平臺主體10上，待測試減速器5通過四爪卡盤組件6卡在Y方向移動平臺組件4上；測試平臺輸入電機9通過第三變換聯軸器8與待測試減速器5的輸入軸連接，待測試減速器5的輸出軸與固定齒輪7連接。

待測試減速器5為十字交叉軸或平行交叉軸。

固定安裝平臺組件1包括電機1-1、第一螺釘1-2、電機安裝板a1-3、固定平臺1-4、標尺a1-5、第二螺釘1-6、直線滑塊a1-7、第三螺釘1-8、第四螺釘1-9、滾珠絲杠a1-10、滾珠絲杠安裝座a1-11、直線滑軌a1-12、滾珠絲杠螺母連接塊a1-13、第五螺釘1-14、滾珠絲杠螺母a1-15和聯軸器組件a1-16；電機安裝板a1-3焊接在固定平臺1-4上，電機1-1通過第一螺釘1-2連接在電機安裝板上，標尺a1-5通過第二螺釘1-6安裝在固定平臺1-4上，直線滑軌a1-12通過第三螺釘1-8安裝在固定平臺1-4上，直線滑塊a1-7安裝在直線滑軌a1-12上，滾珠絲杠安裝座a1-11通過第四螺釘1-9與固定平臺1-4連接，滾珠絲杠a1-10安裝在滾珠絲杠安裝座a1-11上，滾珠絲杠螺母a1-15與滾珠絲杠a1-10形成滾珠絲杠螺母副，滾珠絲杠螺母連接塊a1-13與滾珠絲杠螺母a1-15通過第五螺釘1-14連接，電機1-1通過聯軸器組件a1-16與滾珠絲杠a1-10連接；