[發(fā)明專利]一種堆碼機(jī)堆垛用自動(dòng)接紙裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711204741.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN107879174A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉為成;譚長;羅善初
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲三新包裝技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65H31/20
• 分類號(hào): B65H31/20
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)43213
• 代理人: 馬家駿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及瓦楞紙板生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種堆碼機(jī)堆垛用自動(dòng)接紙裝置。

背景技術(shù)

在紙板的后續(xù)加工過程中，需將紙板堆積成紙垛便于貯存和運(yùn)輸。堆碼機(jī)就是將輸送來的紙板整齊堆成垛的裝置。當(dāng)堆積到一定高度即完成一個(gè)紙垛的堆積時(shí)，需要將堆積完成的紙垛移走，在移走過程中，新一輪的堆垛工作照常進(jìn)行。目前的堆碼機(jī)堆垛收紙部分基本上前、后均由氣缸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)來收紙，接紙時(shí)只能將紙板的前、后一部分位置拖住其收紙板的寬度受限；另外，因?yàn)闅飧卓刂频乃俣葐栴}，無法快速收放，而且當(dāng)快速收紙時(shí)也容易出現(xiàn)接紙混亂，無法滿足當(dāng)前快速生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種堆碼機(jī)堆垛用自動(dòng)接紙裝置，它不僅可以根據(jù)所接紙板的寬度來確定其伸出長度，還可以根據(jù)其前道工序的運(yùn)行速度來調(diào)整其伸縮的速度，可滿足快速生產(chǎn)的要求。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種堆碼機(jī)堆垛用自動(dòng)接紙裝置，包括接紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和接紙機(jī)構(gòu)，所述接紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐機(jī)構(gòu)的上部，所述支撐機(jī)構(gòu)為左、右兩部分組成的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)的左、右兩部分內(nèi)側(cè)上均設(shè)有線性滑軌，所述線性滑軌上設(shè)有線性滑塊，所述接紙機(jī)構(gòu)包括上部的接紙桿橫梁和固定在接紙桿橫梁下方的若干個(gè)接紙桿，所述接紙桿橫梁的兩端通過連接塊與線性滑塊固定連接，所述接紙桿橫梁的兩端還固定有鏈條連接板，所述接紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過鏈條與鏈條連接板連接；所述支撐機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有連接左右兩部分結(jié)構(gòu)的連接橫梁，所述連接橫梁上設(shè)有供連接桿穿出的連接桿導(dǎo)向板。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述連接橫梁上方平行設(shè)有接紙桿支撐滑動(dòng)軸，所述接紙桿支撐滑動(dòng)軸的兩端部通過固定在連接橫梁上的連接支撐板進(jìn)行固定，其中接紙桿支撐滑動(dòng)軸的兩端部通過帶座軸承固定在連接支撐板上；支撐滑動(dòng)軸起到第二支點(diǎn)的作用，可以減輕接紙桿伸縮的負(fù)載。

進(jìn)一步的，所述接紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)鏈輪組和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)鏈輪組包括兩個(gè)主傳動(dòng)鏈輪和兩個(gè)從傳動(dòng)鏈輪，所述主傳動(dòng)鏈輪安裝在傳動(dòng)軸的兩端，所述從傳動(dòng)鏈輪安裝在線性滑軌下方的支撐機(jī)構(gòu)上；所述伺服電機(jī)安裝在支撐機(jī)構(gòu)的外側(cè)上，伺服電機(jī)與傳動(dòng)軸的一端固定連接；所述傳動(dòng)軸平行安裝在接紙桿橫梁的上方，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括左右兩塊對(duì)稱設(shè)置的小墻板。

進(jìn)一步的，所述接紙桿通過連接角鋼與接紙桿橫梁連接。

進(jìn)一步的，所述接紙桿的數(shù)量不少于三根，接紙桿均布在所述接紙桿橫梁的下方，保證紙板下方至少有三個(gè)接紙桿形成的三個(gè)支撐線，保證紙板的穩(wěn)定性較高。

進(jìn)一步的，所述從傳動(dòng)鏈輪通過軸承安裝在支撐機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點(diǎn)：本發(fā)明的接紙機(jī)構(gòu)中的接紙桿可在接紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下控制其伸出連接桿導(dǎo)向板的長度，進(jìn)而可根據(jù)所接紙板的寬度來確定其伸出長度以保證接紙桿能很穩(wěn)定的托住紙板，保證紙板的穩(wěn)定性較高，不會(huì)出現(xiàn)紙板掉落、飛出、錯(cuò)亂等現(xiàn)象，而且該種優(yōu)點(diǎn)還利于實(shí)現(xiàn)快速的接紙收放的要求，可滿足快速生產(chǎn)的要求。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自動(dòng)接紙時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、接紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；11、伺服電機(jī)；12、傳動(dòng)軸；13、主傳動(dòng)鏈輪；14、從傳動(dòng)鏈輪；2、支撐機(jī)構(gòu)；21、小墻板；3、接紙機(jī)構(gòu)；31、接紙桿橫梁；32、接紙桿；33、接紙桿支撐滑動(dòng)軸；34、帶座軸承；35、連接角鋼；4、線性滑軌；5、線性滑塊；6、連接塊；7、鏈條連接板；8、鏈條；9、連接橫梁；91、連接支撐板；10、連接桿導(dǎo)向板。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，一種堆碼機(jī)堆垛用自動(dòng)接紙裝置，包括接紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、支撐機(jī)構(gòu)2和接紙機(jī)構(gòu)3，接紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1安裝在支撐機(jī)構(gòu)2的上部，支撐機(jī)構(gòu)2為左、右兩部分組成的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)2的左、右兩部分內(nèi)側(cè)上均設(shè)有線性滑軌4，線性滑軌4上設(shè)有線性滑塊5，接紙機(jī)構(gòu)3包括上部的接紙桿橫梁31和固定在接紙桿橫梁31下方的若干個(gè)接紙桿32，接紙桿橫梁31的兩端通過連接塊6與線性滑塊5固定連接，接紙桿橫梁31的兩端還固定有鏈條連接板7，接紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1通過鏈條8與鏈條連接板7連接；支撐機(jī)構(gòu)2的下部設(shè)有連接左右兩部分結(jié)構(gòu)的連接橫梁9，連接橫梁9上設(shè)有供連接桿穿出的連接桿導(dǎo)向板10。