[發明專利]一種汽車自動雨刮控制系統及防誤判方法

有效

• 申請號: 201711203398.9
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107933509B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 梁為何;金智林
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種汽車自動雨刮控制系統的防誤判方法，其特征在于，所述的系統包括控制器（1）、驅動模塊（2）、雨刮電機（3）、紅外式雨量傳感器（8）、第一接觸式雨滴傳感器（4）、第二接觸式雨滴傳感器（5）、濕度傳感器（7）、溫度傳感器（9）、按鍵K1、按鍵K2、按鍵K3、按鍵K4；

所述的控制器（1）、雨刮電機（3）分別與驅動模塊（2）連接；

所述的按鍵K1、按鍵K2、按鍵K3、按鍵K4、紅外式雨量傳感器（8）、第一接觸式雨滴傳感器（4）、第二接觸式雨滴傳感器（5）、濕度傳感器（7）、溫度傳感器（9）分別與控制器（1）連接；

所述的系統的防誤判方法，具體步驟如下：

步驟一：通過控制器（1）采集紅外式雨量傳感器（8）、第一接觸式雨滴傳感器（4）、第二接觸式雨滴傳感器（5）、濕度傳感器（7）、溫度傳感器（9）的數據；

步驟二：當檢測到按鍵信息時，控制器（1）不進行傳感器信息采集，直接根據按鍵信息對雨刮電機（3）進行控制，雨刮電機（3）工作一段時間后自動停止，控制器重新開始檢測信號；

步驟三：若無按鍵被按下，則使用溫度傳感器（9）的值對濕度傳感器（7）進行修正，得到環境濕度；

步驟四：根據紅外式雨量傳感器（8）、第一接觸式雨滴傳感器（4）、第二接觸式雨滴傳感器（5）、濕度傳感器（7）的值來判斷不同的外界工況，具體如下：

4.1，下雨工況；即當紅外式雨量傳感器（8）的值小于閾值，且第一接觸式雨滴傳感器（4）、第二接觸式雨滴傳感器（5）的值中的任意一個或兩個都為高電平，控制器（1）將根據紅外式雨量傳感器（8）的值對雨刮電機（3）進行PWM控制，實現無極調速；

4.2，大霧工況；即當紅外式雨量傳感器（8）的值小于閾值、濕度傳感器（7）的值大于閾值，但第一接觸式雨滴傳感器（4）、第二接觸式雨滴傳感器（5）的值兩個均不為高電平，控制器（1）再判斷濕度傳感器的值是否大于閾值，如果是，則證明是大霧工況，控制器（1）對雨刮電機（3）進行PWM控制，實現無極調速；

4.3，紅外式雨量傳感器（8）誤判工況；即當紅外式雨量傳感器（8）的值小于閾值，但第一接觸式雨滴傳感器（4）、第二接觸式雨滴傳感器（5）的值兩個均不為高電平且濕度傳感器（7）低于閾值，直接退出循環。

2.根據權利要求1所述的一種汽車自動雨刮控制系統的防誤判方法，其特征在于，所述的雨刮電機（3）還連接有雨刮片（6），所述雨刮片（6）最下端有微小凹槽；所述第一接觸式雨滴傳感器（4）、第二接觸式雨滴傳感器（5）安裝在駕駛室外擋風玻璃下緣且處于雨刮片（6）最下端的工作范圍之內。

3.根據權利要求1所述的一種汽車自動雨刮控制系統的防誤判方法，其特征在于，所述的紅外式雨量傳感器（8）、濕度傳感器（7）、溫度傳感器（9）接入控制器（1）的ADC通道；

所述第一接觸式雨滴傳感器（4）、第二接觸式雨滴傳感器（5）連接于控制器（1）的IO接口。

4.根據權利要求1所述的一種汽車自動雨刮控制系統的防誤判方法，其特征在于，所述的控制器（1）對雨刮電機（3）以及驅動模塊（2）進行PWM控制。

5.根據權利要求1所述的一種汽車自動雨刮控制系統的防誤判方法，其特征在于，所述的按鍵K1、按鍵K2、按鍵K3、按鍵K4分別與控制器（1）的通用IO接口相連，并分別對應雨刮電機（3）的高、中、低三種手動調節的固定速度模式和點動模式；所述按鍵K1、按鍵K2、按鍵K3、按鍵K4一端共同連接一個上拉電阻后連接5V電壓。

6.根據權利要求1所述的一種汽車自動雨刮控制系統的防誤判方法，其特征在于，所述的驅動模塊（2）包括隔離放大器和半橋驅動芯片。

7.根據權利要求1所述的一種汽車自動雨刮控制系統的防誤判方法，其特征在于，所述的紅外式雨量傳感器（8）安裝在駕駛室內的前擋風玻璃上緣。

8.根據權利要求1所述的一種汽車自動雨刮控制系統的防誤判方法，其特征在于，所述的濕度傳感器（7）和溫度傳感器（9）安裝在駕駛室外的前擋風玻璃上緣。

9.根據權利要求1所述的一種汽車自動雨刮控制系統的防誤判方法，其特征在于，所述的第一接觸式雨滴傳感器（4）、第二接觸式雨滴傳感器（5）均由承載薄膜H表面間隔附有相互交錯的導電鍍膜J、導電鍍膜K組成；所述的導電鍍膜J連接+5V，導電鍍膜K通過一個10KΩ電阻連接GND。