[發(fā)明專利]電動制動器控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711202620.3
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108146417B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 三住龍?zhí)?/a>;藪崎直樹;幽谷真一郎;平田聰
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社;株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 王兆陽;蘇卉

本發(fā)明提供一種電動制動器控制裝置，具備：夾緊力取得部，構(gòu)成為，取得夾緊力，該夾緊力是通過電動機的旋轉(zhuǎn)使活塞向制動塊移動而產(chǎn)生的力；下限夾緊力取得部，構(gòu)成為，取得維持所述制動盤的停止?fàn)顟B(tài)所要求的所述夾緊力中的最小值；上限夾緊力取得部，構(gòu)成為，基于電源的狀態(tài)來取得能夠在維持所述制動盤的停止?fàn)顟B(tài)的同時且通過所述電源的電力使所述活塞向離開所述制動塊的方向移動的所述夾緊力中的最大值；及夾緊力控制部，構(gòu)成為，以由所述夾緊力取得部取得的所述夾緊力處于所述最小值與所述最大值之間的方式控制所述電動機。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搭載于車輛的電動制動器裝置。

背景技術(shù)

在車輛的電動制動器裝置中，已知有通過電動機的旋轉(zhuǎn)而使活塞移動、通過將制動塊按壓于制動盤而對車輪的旋轉(zhuǎn)進行制動的結(jié)構(gòu)。在這樣的電動制動器裝置中，搭載有將由電動制動器控制裝置控制的電流產(chǎn)生的電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成活塞的直線運動的直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)。在電動制動器裝置對車輪進行制動時，在制動盤與制動塊之間產(chǎn)生摩擦力，制動盤、制動塊成為高溫，有時會發(fā)生熱膨脹。在上述的部件為高溫的狀態(tài)下，在使電動制動器裝置工作而進行了長時間停車的情況下，高溫的部件被冷卻而發(fā)生熱收縮，電動制動器裝置的夾緊力有時會減小。為了防止這種情況，在日本特開2015-085869中，公開了一種推定制動盤的溫度并基于算出的溫度來設(shè)定目標夾緊力的電動制動器控制裝置。而且，在日本特開2009-067264中，公開了一種每隔一定時間而推定制動塊的溫度并根據(jù)推定出的溫度來控制夾緊力的電動制動器控制裝置。

在上述那樣的電動制動器裝置中，在車輛長時間停車的狀態(tài)下，由于制動塊等部件的熱收縮而電動制動器裝置的夾緊力有時會變化。這樣的熱收縮不僅在車輪的制動時產(chǎn)生基于摩擦的熱量的制動盤及制動塊處產(chǎn)生，而且有時也會在制動盤及制動塊的熱量所傳遞的部件例如制動鉗處產(chǎn)生。在制動盤及制動塊發(fā)生了熱收縮的情況下，電動制動器裝置的夾緊力減小，在制動鉗發(fā)生了熱收縮的情況下，電動制動器裝置的夾緊力增大。

制動鉗的熱收縮有時比制動盤及制動塊的熱收縮大。而且，電動制動器裝置的直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)的逆效率被設(shè)為較小，在車輛的長時間停止時，直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)的輸入齒輪被鎖定而不能旋轉(zhuǎn)。由此，在車輛的長時間停止時，由于保持活塞的位置，因此伴隨著制動鉗的熱收縮而夾緊力增大，可能會大于車輛成為停車狀態(tài)時的夾緊力。當(dāng)夾緊力增大時，在電動制動器裝置的直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)的齒輪彼此的接觸部分產(chǎn)生的摩擦力增大。由此，為了在解除電動制動器裝置的動作時使電動機旋轉(zhuǎn)所需的電力有時會增大。在為了解除電動制動器裝置的動作所需的電力超過蓄積于電源的電力的情況下，無法解除電動制動器裝置的制動。因此，在車輛的停車狀態(tài)下，優(yōu)選不僅進行以往的對于夾緊力的減小的對策，而且也進行對于夾緊力的增大的對策。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種夾緊力不會增大為必要以上的電動制動器控制裝置。

本發(fā)明的一形態(tài)提供一種電動制動器控制裝置，具備：夾緊力取得部，構(gòu)成為，取得夾緊力，該夾緊力是通過電動機向第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)使活塞向制動塊移動而將所述制動塊按壓于制動盤所產(chǎn)生的力；下限夾緊力取得部，構(gòu)成為，取得下限夾緊力，該下限夾緊力是維持所述制動盤的停止?fàn)顟B(tài)所要求的所述夾緊力的最小值；上限夾緊力取得部，構(gòu)成為，基于電源的狀態(tài)來取得上限夾緊力，所述上限夾緊力是能夠在維持所述制動盤的停止?fàn)顟B(tài)的同時且通過所述電源的電力使所述活塞向離開所述制動塊的方向移動的所述夾緊力的最大值；及夾緊力控制部，構(gòu)成為，以由所述夾緊力取得部取得的所述夾緊力處于所述下限夾緊力與所述上限夾緊力之間的方式控制所述電動機。

根據(jù)上述的形態(tài)，從所述制動盤成為停止?fàn)顟B(tài)時開始，監(jiān)視所述夾緊力，在所述夾緊力發(fā)生了變化的情況下，控制所述電動機，將所述夾緊力保持在下限夾緊力與上限夾緊力之間。由此，能夠防止由于所述夾緊力低于所述下限夾緊力而所述制動盤能夠旋轉(zhuǎn)的情況、及由于所述夾緊力超過所述上限夾緊力而所述活塞不能向離開所述制動塊的方向移動的情況。