[發明專利]一種集機械除冰和熱力除冰于一體的除冰機器人控制系統

在審

• 申請號: 201711201269.6
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107834484A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 宋平
• 申請（專利權）人: 四川弘毅智慧知識產權運營有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 趙宇

1.一種集機械除冰和熱力除冰于一體的除冰機器人控制系統，其特征在于：包括通訊模塊、設于除冰機器人上的轉換控制器、蓄電池以及驅動機械除冰機構破冰的驅動電機和驅動熱力除冰機構除冰的步進電機，蓄電池分別與轉換控制器、驅動電機和步進電機電連接；轉換控制器與通訊模塊雙向連接，通過轉換控制器控制驅動電機轉動而驅動機械除冰機構實現機械破冰，熱力除冰機構內設有U型加熱板、與U型加熱板電連接的繼電器和安裝在U型加熱板上的溫度傳感器，所述U型加熱板繞輸電線周向設置，所述繼電器與蓄電池連接，熱力除冰機構通過轉換控制器控制繼電器關閉而控制為U型加熱板提供熱量。

2.根據權利要求1所述的一種集機械除冰和熱力除冰于一體的除冰機器人控制系統，其特征在于：所述除冰機器人包括機殼，所述機殼上安裝有主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪上設有環形的尖角狀溝槽，輸電線壓于所述尖角狀溝槽內；機殼內設有渦輪蝸桿機構，所述蝸桿與驅動電機輸出軸連接，所述渦輪設置在蝸桿上方且與蝸桿嚙合，所述渦輪與主動輪通過傳動帶A傳動連接，所述蝸桿前端伸出機殼并連接有隨蝸桿轉動而轉動的旋轉體，所述機械除冰機構設置在旋轉體上。

3.根據權利要求2所述的一種集機械除冰和熱力除冰于一體的除冰機器人控制系統，其特征在于：所述機械除冰機構包括轉動柱和沿轉動柱徑向均勻布置的多個刀片，所述旋轉體沿轉動柱軸向穿設在轉動柱內且旋轉體軸線與轉動柱的軸線相互重合。

4.根據權利要求3所述的一種集機械除冰和熱力除冰于一體的除冰機器人控制系統，其特征在于：所述轉動柱上設有用于刀片的鎖緊機構，所述鎖緊機構包括沿轉動柱軸向設置的鎖緊絲桿和鎖緊螺母，所述鎖緊絲桿上設有鎖緊齒，所述刀片延伸至轉動柱一端的端面上布置有與鎖緊齒相嚙合的嚙合齒，通過轉動鎖緊絲桿帶動刀片向轉動柱內/外移動，用于調節刀片的破冰直徑。

5.根據權利要求2所述的一種集機械除冰和熱力除冰于一體的除冰機器人控制系統，其特征在于：所述熱力除冰機構包括傳動帶B和對稱設置在輸電線兩側的殼體，所述兩個殼體均設置在機殼上，且兩個殼體內側上下兩端均設有滑軌，每個殼體內側兩個滑軌之間均設有齒輪和與齒輪嚙合的上齒條和下齒條，所述上齒條/下齒條一端延伸至殼體內與滑軌滑動連接，另一端與U型加熱板固定連接，所述齒輪通過傳動帶B與步進電機的輸出軸傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種集機械除冰和熱力除冰于一體的除冰機器人控制系統，其特征在于：所述U型加熱板包括相互貼合的柔性導熱基板和柔性透明面板，所述柔性導熱基板的表面涂覆有吸熱膜層，且吸熱膜層設置在柔性導熱基板和柔性透明面板之間。

7.根據權利要求2-6任意一項所述的一種集機械除冰和熱力除冰于一體的除冰機器人控制系統，其特征在于：還包括定位傳感器、距離傳感器以及微型攝像頭和與微型攝像頭連接的存儲模塊，定位傳感器、距離傳感器和存儲模塊分別與轉換控制器連接；且轉換控制器與微型攝像頭電連接，控制微型攝像頭關閉。

8.根據權利要求2所述的一種集機械除冰和熱力除冰于一體的除冰機器人控制系統，其特征在于：還包括通過支架架設在機殼上的涂料機構，所述涂料機構包括涂料瓶、輸料管和控制輸料管與涂料瓶連通的電磁閥，所述涂料瓶內盛有憎水防冰涂料，所述輸料管下端呈弧形狀繞輸電線周向設置，且輸料管弧形狀端部靠近輸電線的內側設有數個輸料軟管，所述數個輸料軟管與輸料管連通；所述電磁閥與轉換控制器電連接。

9.根據權利要求8所述的一種集機械除冰和熱力除冰于一體的除冰機器人控制系統，其特征在于：所述輸料管內設有流量計，所述流量計與轉換控制器電連接。

10.根據權利要求8所述的一種集機械除冰和熱力除冰于一體的除冰機器人控制系統，其特征在于：還包括用于檢測輸電線濕度的濕度傳感器，所述濕度傳感器設置在尖角狀溝槽內，所述濕度傳感器與轉換控制器電連接。