[發(fā)明專利]一種電動(dòng)輪汽車矢量控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711200338.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108001294B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連小珉;金達(dá)鋒;陳浩;杜鵬;孫濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);蘇州紫荊清遠(yuǎn)新能源汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60R16/023
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種電動(dòng)輪汽車矢量控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括：2個(gè)前軸輪轂驅(qū)動(dòng)單元、2個(gè)后軸輪轂驅(qū)動(dòng)單元、1個(gè)整車控制器、CAN總線網(wǎng)絡(luò)、供電網(wǎng)絡(luò)和信號(hào)網(wǎng)絡(luò)；所述CAN總線網(wǎng)絡(luò)由整車CAN總線、前軸動(dòng)力CAN總線和后軸動(dòng)力CAN總線組成；所述供電網(wǎng)絡(luò)由ACC擋供電線、前軸動(dòng)力低壓供電線、后軸動(dòng)力低壓供電線和傳感器供電線組成；所述信號(hào)網(wǎng)絡(luò)由前軸動(dòng)力信號(hào)線、后軸動(dòng)力信號(hào)線和傳感器信號(hào)線組成；其特征在于，該網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還包括1個(gè)矢量控制器和1個(gè)加速踏板位置傳感器，所述整車控制器、加速踏板位置傳感器、矢量控制器以及各輪轂驅(qū)動(dòng)單元上均分別設(shè)有電源接口、網(wǎng)絡(luò)接口和信號(hào)接口；

各器件的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥B接關(guān)系為：所述矢量控制器與整車控制器通過(guò)整車CAN總線相連；各前軸輪轂驅(qū)動(dòng)單元與矢量控制器均分別通過(guò)前軸動(dòng)力CAN總線、前軸動(dòng)力低壓供電線、前軸動(dòng)力信號(hào)線相連；各后軸輪轂驅(qū)動(dòng)單元與矢量控制器均分別通過(guò)后軸動(dòng)力CAN總線、后軸動(dòng)力低壓供電線、后軸動(dòng)力信號(hào)線相連；所述加速踏板位置傳感器與矢量控制器通過(guò)傳感器供電線和傳感器信號(hào)線相連；所述矢量控制器通過(guò)整車ACC擋供電線由整車供12V電；所述前軸輪轂驅(qū)動(dòng)單元和后軸輪轂驅(qū)動(dòng)單元分別由矢量控制器供12V電；所述加速踏板位置傳感器由矢量控制器供5V電。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述矢量控制器包括：微控制單元、供電模塊、整車CAN收發(fā)器、前軸動(dòng)力CAN收發(fā)器、后軸動(dòng)力CAN收發(fā)器、4個(gè)電源接口、3個(gè)信號(hào)接口以及3個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口；其中，所述微控制單元分別與整車CAN收發(fā)器、前軸動(dòng)力CAN收發(fā)器和后軸動(dòng)力CAN收發(fā)器連接；所述整車CAN收發(fā)器、前軸動(dòng)力CAN收發(fā)器和后軸動(dòng)力CAN收發(fā)器分別各通過(guò)1個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口與對(duì)應(yīng)CAN總線相連；3個(gè)信號(hào)接口分別與前軸輪轂驅(qū)動(dòng)單元、后軸輪轂驅(qū)動(dòng)單元和加速踏板位置傳感器相連；所述供電模塊通過(guò)3個(gè)電源接口分別向前軸動(dòng)力輪轂驅(qū)動(dòng)單元、后軸動(dòng)力輪轂驅(qū)動(dòng)單元和加速踏板傳感器供電，該供電模塊通過(guò)剩余的1個(gè)電源接口與整車ACC供電網(wǎng)絡(luò)相連。