[發(fā)明專利]一種夾持吊具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711200272.6
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107825448B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬長江
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北天華智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 湖北維智聯(lián)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42291
• 代理人: 段艷艷

1.一種夾持吊具，其特征在于，包括：一連接機(jī)構(gòu)及一夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)與所述連接機(jī)構(gòu)滑動連接，所述連接機(jī)構(gòu)包括一連接框板、一滑軌、連接端、一氣缸及收納管，所述滑軌、所述連接端、所述氣缸及所述收納管設(shè)置在所述連接框板上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一夾持框板、滑動端、第一夾持器及第二夾持器，所述滑動端、所述第一夾持器及所述第二夾持器設(shè)置在所述夾持框板上，所述夾持框板與所述氣缸的活動端連接，所述滑動端與所述滑軌滑動連接。

2.如權(quán)利要求1所述的夾持吊具，其特征在于，所述第一夾持器包括一雙頭氣缸、一第一轉(zhuǎn)軸及一第一夾持部，所述第一夾持部與所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接，所述雙頭氣缸包括一第一活動端及第二活動端，所述第一夾持部2包括一活動夾口，所述第一活動端與所述第一夾持部連接，推動所述第一夾持部繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述第二活動端與所述活動夾口連接，控制所述活動夾口的開閉。

3.如權(quán)利要求2所述的夾持吊具，其特征在于，所述第二夾持器包括夾持氣缸、第二轉(zhuǎn)軸及抵接部，所述抵接部包括抵接桿及抵接塊，所述抵接塊設(shè)置在所述抵接桿的端部，所述抵接桿與所述第二轉(zhuǎn)軸鉸接，所述夾持氣缸的活動端與所述抵接桿連接，可推動所述抵接部繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的夾持吊具，其特征在于，所述連接框板包括一第一方框、連接方管、加強(qiáng)管及一中梁，所述連接方管設(shè)置在所述方框的長邊上，所述加強(qiáng)管連接所述第一方框及所述連接方管，使所述第一方框與所述連接方管連接牢固，所述中梁設(shè)置在所述第一方框上，且兩端連接所述第一方框的兩個(gè)短邊，所述滑軌設(shè)置在所述第一方框的長邊上，所述連接端垂直設(shè)置在所述連接方管上，用于連接外部機(jī)構(gòu)，所述氣缸設(shè)置在所述中梁的底面上，且與所述所述中梁平行，所述收納管設(shè)置在所述中梁上。

5.如權(quán)利要求4所述的夾持吊具，其特征在于，所述連接方管的個(gè)數(shù)為4個(gè)，所述第一方框的長邊上各設(shè)有兩個(gè)所述連接方管，所述加強(qiáng)管呈“干”字形，包括兩個(gè)較短的橫桿及一個(gè)較長的豎桿，兩個(gè)所述橫桿的兩端分別與位于所述第一方框同一長邊的兩個(gè)所述連接方管連接，所述豎桿與所述所述方框連接。

6.如權(quán)利要求5所述的夾持吊具，其特征在于，所述夾持框板包括一第二方框、夾持管及連接梁，所述夾持管設(shè)置在所述第二方框的長邊上，所述連接梁設(shè)置在所述第二方框上，且兩端分別與所述第二方框的兩個(gè)短邊連接，所述連接梁與所述氣缸的活動端連接。

7.如權(quán)利要求6所述的夾持吊具，其特征在于，所述滑動端設(shè)置在所述所述第二方框的長邊上，所述滑動端包括一滑輪，所述滑輪與所述滑軌滑動連接，所述雙頭氣缸及第一轉(zhuǎn)軸與所述第二方框連接，所述第二夾持器設(shè)置在所述第二方框及所述夾持管上。