[發明專利]一種智能化倉庫取貨機

在審

• 申請號: 201711194746.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107902311A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 許越華
• 申請（專利權）人: 許越華
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化倉庫取貨機，包括移動臺、固定安裝在所述移動臺上端中部處的調移裝置、固定安裝在所述調移裝置上端處的插夾裝置、以及繩線引牽結構，其特征在于：所述調移裝置包括安放塊以及固定安裝在所述安放塊內位中的一號調移機，所述一號調移機上下部各設置有一號調移軸，每個所述一號調移軸遠離所述一號調移機的一端分別固定安裝有上旋柱和下旋柱，所述上旋柱和下旋柱遠離所述一號調移機的一端的周部上分別固定安裝有上旋塊和下旋塊，所述上旋塊和下旋塊分別與上旋套和下旋套中的上部旋塊空心結構和下旋塊空心結構旋塊配合連接，所述下旋套下部面與所述移動臺固定安裝，所述上旋套遠離所述插夾裝置的一端設置有通聯所述上部旋塊空心結構的上部開端，所述下旋套遠離所述移動臺的一端設置有通聯所述下旋塊空心結構的下部開端，且所述上部開端和下部開端分別與所述調移塊存在配合空隙，所述插夾裝置包括固定安裝在所述上旋套正上部的取貨機架，所述取貨機架前前部設置有夾桿容盒，每個所述夾桿容盒內底部的兩側各設置有前后延展且與每個所述夾桿容盒平行分布的動滑筒，每個所述動滑筒中設置有前后延展且通聯所述夾桿容盒的夾桿容槽，所述夾桿容槽中設置有可自由滑動的夾貨桿，所述夾貨桿穿過所述動滑筒的外部壁且向外延展，每個所述夾桿容槽外端的所述動滑筒中還設置有導位槽，所述導位槽中設置有可自由滑動的導位塊，所述導位塊與所述夾貨桿內側端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能化倉庫取貨機，其特征在于：所述取貨機架中還設置有兩個前后延展的通口，所述通口與所述夾桿容槽相互通聯，且所述通口遠離所述夾桿容槽的一端還設置有向下延展且與所述通口相互通聯的穿口。

3.根據權利要求1所述的一種智能化倉庫取貨機，其特征在于：所述導位槽中還安裝有夾桿拉簧，所述夾桿拉簧一端與所述導位槽的外端固定連接另一端與所述導位塊固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能化倉庫取貨機，其特征在于：所述繩線引牽結構包括設置在所述上旋柱中的空心腔，所述空心腔中設置有可旋轉的繞繩輪，所述繞繩輪與固定安裝在所述上旋柱柱體中的二號調移機的二號調移軸固定連接，所述空心腔的右部壁的上旋柱柱體中設置有與所述空心腔相互通聯的U字槽，所述U字槽的上端的上旋柱柱體中還設置有與所述U字槽相互通聯的空心槽，所述空心槽于所述穿口相互通聯，所述繞繩輪上固定連接有依次穿過所述U字槽、空心槽、穿口、通口、夾桿容槽并與每個所述夾貨桿內側端固定連接的繩線。

5.根據權利要求1所述的一種智能化倉庫取貨機，其特征在于：所述取貨機架的下部面位于所述上旋套以及下旋套左右兩側還固定安裝有空心管，所述空心管中設置有上下延展且孔口朝下的調移腔，所述調移腔中設置有可滑動的立桿，所述立桿上端接入所述調移腔中且下部面與所述移動臺的上部表面固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能化倉庫取貨機，其特征在于：所述插夾裝置正后部設置有配重塊，以防止在插夾較重貨物時，由于重心偏移導致取貨機侵倒。

7.根據權利要求1所述的一種智能化倉庫取貨機，其特征在于：上旋套左右兩側的下部位置處固定安裝有強化塊，所述強化塊與所述空心管的一端固定連接。