[發明專利]一種木料板材自動打磨機

有效

• 申請號: 201711193699.8
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107932228B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 韋祖旺
• 申請（專利權）人: 臺州中知英健機械自動化有限公司
• 主分類號: B24B7/28
• 分類號: B24B7/28;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B49/10;B24B49/12;B24B51/00
• 代理公司: 廣西中知國華知識產權代理有限公司 45131
• 代理人: 譚連香

1.一種木料板材自動打磨機，其特征在于，包括送料裝置、第一打磨裝置、第二打磨裝置和翻板裝置；

所述送料裝置包括若干個吸盤、吸盤機架、轉軸連接桿、固定機架、若干送料光電傳感器和送料控制器，若干個所述吸盤朝下設置，若干個所述吸盤安裝在所述吸盤機架上，吸盤機架上設有真空泵，若干個所述吸盤均通過氣管與所述真空泵連接，所述吸盤機架上端固定連接有電動液壓伸縮桿，所述電動液壓伸縮桿上端連接橫向設置的所述轉軸連接桿一端的下部，所述轉軸連接桿的另一端上部固定連接有轉軸，所述轉軸上端可轉動安裝于所述固定機架上，所述轉軸設于待加工木料板材的左上方，所述轉軸上固定設有從動齒輪，所述固定機架上設有旋轉電機，所述旋轉電機輸出軸上固定安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合；所述送料光電傳感器安裝于所述吸盤內，所述送料光電傳感器與所述送料控制器連接，所述送料光電傳感器用于檢測所述吸盤是否接觸所述木料板材并反饋至所述送料控制器；所述送料控制器分別與所述真空泵、所述電動液壓伸縮桿和所述旋轉電機連接，所述送料控制器分別用于控制所述真空泵將所述吸盤抽真空、控制所述電動液壓伸縮桿升降及控制所述旋轉電機的旋轉角度；

所述第一打磨裝置設于所述轉軸的左下方，所述第一打磨裝置包括第一傳送帶、第一砂輪輥、第一砂輪輥電機和兩根第一連接桿；兩根所述第一連接桿豎向固定連接于支架上并設于所述第一傳送帶上方，兩根所述第一連接桿前后并排設置，所述第一砂輪輥設于所述第一傳送帶上方，所述第一砂輪輥轉動安裝于兩根所述第一連接桿之間，所述第一砂輪輥電機驅動所述第一砂輪輥；

所述第二打磨裝置包括第二傳送帶、第二砂輪輥、第二砂輪輥電機和兩根第二連接桿；兩根所述第二連接桿豎向固定連接于支架上并設于所述第二傳送帶上方，兩根所述第二連接桿前后并排設置，所述第二砂輪輥設于所述第二傳送帶上方，所述第二砂輪輥轉動安裝于兩根所述第二連接桿之間，所述第二砂輪輥電機驅動所述第二砂輪輥；所述第二打磨裝置設于所述第一打磨裝置的左側，所述第一打磨裝置和所述第二打磨裝置之間設有左擋塊和右擋塊，所述左擋塊和所述右擋塊左右并排設置，所述左擋塊和所述右擋塊之間設有支撐面，所述左擋塊和所述右擋塊的高度低于所述第一傳送帶上端面，所述左擋塊和所述右擋塊大于或等于所述第二傳送帶上端面，所述第二傳送帶上端面設于所述第一傳送帶上端面的下方；

所述翻板裝置包括圓輪、圓輪電機、翻板控制器和翻板光電傳感器，所述圓輪安裝于所述第一傳送帶的左上方，所述圓輪上沿徑向固定設有長條形的推動條，所述圓輪電機驅動所述圓輪，所述翻板光電傳感器安裝于所述左擋塊上端，所述翻板光電傳感器用于檢測木料板材是否進入所述左擋塊和所述右擋塊之間，所述翻板光電傳感器與所述翻板控制器連接，所述翻板控制器與所述圓輪電機連接；

當所述吸盤下方放置有木料板材時，所述送料光電傳感器檢測到下方木料板材并反饋信號至所述送料控制器，所述送料控制器控制所述電動液壓伸縮桿下降，當所述吸盤與木料板材接觸時，所述送料光電傳感器反饋信號至所述送料控制器，所述真空泵將所述吸盤抽真空，所述吸盤將所述木料板材吸住，所述電動液壓伸縮桿帶動所述木料板材上升，到達所述第一傳送帶右上方后，旋轉電機運轉并使木料板材旋轉到所述第一傳送帶正上方停止運動，所述電動液壓伸縮桿下降將木料板材放置到所述第一傳送帶上，所述真空泵對所述真空吸盤放氣使所述真空吸盤松開所述木料板材，所述第一傳送帶傳送所述木料板材打磨；當木料板材傳送至第一傳送帶左端，木料板材重心逐漸往左移使木料板材左端滑落至所述左擋塊和所述右擋塊之間并傾斜立于所述支撐面上，所述翻板光電傳感器檢測到所述木料板材進入所述左擋塊和所述右擋塊之間并反饋信號至所述翻板控制器，所述翻板控制器控制所述圓輪電機帶動所述推動條順時針轉動，所述推動條推動所述木料板材上端以所述左擋塊為支點翻轉至所述第二傳送帶上，當所述木料板材離開所述左擋塊和右擋塊之間進入第二傳送帶時，所述翻板光電傳感器反饋信號至所述翻板控制器，所述翻板控制器控制所述圓輪電機停止運動。

2.如權利要求1所述的一種木料板材自動打磨機，其特征在于，所述第一連接桿和第二連接桿均為能夠伸縮的伸縮桿。

3.如權利要求1所述的一種木料板材自動打磨機，其特征在于，所述左擋塊和所述右擋塊的形狀均為長方體形。