[發(fā)明專(zhuān)利]一種大型養(yǎng)路機(jī)械的控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711193686.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107985331B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周士華;萬(wàn)建兵;白洪民;胡斌;黃蕊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B61H11/06
• 分類(lèi)號(hào): B61H11/06;B61L15/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿(mǎn)

1.一種大型養(yǎng)路機(jī)械的控制方法，其特征在于，包括：

當(dāng)所述大型養(yǎng)路機(jī)械的車(chē)輛處于無(wú)主控車(chē)狀態(tài)或多主控車(chē)狀態(tài)時(shí)，所述車(chē)輛的制動(dòng)控制單元控制所述大型養(yǎng)路機(jī)械進(jìn)行空氣制動(dòng)；

當(dāng)所述車(chē)輛處于單控車(chē)狀態(tài)時(shí)，所述車(chē)輛的制動(dòng)控制單元檢測(cè)是否存在外部重聯(lián)激活輸入信號(hào)；

若是，則所述大型養(yǎng)路機(jī)械進(jìn)入雙機(jī)重聯(lián)控制工況；

若否，則所述大型養(yǎng)路機(jī)械進(jìn)入無(wú)重聯(lián)控制工況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述大型養(yǎng)路機(jī)械的車(chē)輛處于無(wú)主控車(chē)狀態(tài)或多主控車(chē)狀態(tài)，包括：

所述車(chē)輛的制動(dòng)控制單元判斷制動(dòng)控制器占用信號(hào)不存在時(shí)，則所述車(chē)輛處于無(wú)主控車(chē)狀態(tài)；

所述車(chē)輛的制動(dòng)控制單元判斷存在多于一個(gè)制動(dòng)控制器占用信號(hào)時(shí)，則所述車(chē)輛處于多主控車(chē)狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛處于單控車(chē)狀態(tài)，包括：

所述車(chē)輛的制動(dòng)控制單元檢測(cè)到一個(gè)制動(dòng)控制器占用信號(hào)時(shí)，則所述車(chē)輛處于單控車(chē)狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述單控車(chē)狀態(tài)包括主控車(chē)狀態(tài)和從控車(chē)狀態(tài)；

所述制動(dòng)控制器占用信號(hào)屬于所述車(chē)輛時(shí)，所述車(chē)輛處于所述主控車(chē)狀態(tài)；

所述制動(dòng)控制器占用信號(hào)屬于其他車(chē)輛時(shí)，所述車(chē)輛處于所述從控車(chē)狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述雙機(jī)重聯(lián)控制工況和所述無(wú)重聯(lián)控制工況均包括：

當(dāng)所述車(chē)輛處于所述主控車(chē)狀態(tài)時(shí)，所述車(chē)輛的制動(dòng)控制單元查詢(xún)制動(dòng)控制器的位置；

根據(jù)所述制動(dòng)控制器的位置，調(diào)用相應(yīng)的閘位控制程序得到控制目標(biāo)值；

所述制動(dòng)控制單元根據(jù)所述控制目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述雙機(jī)重聯(lián)控制工況包括：

當(dāng)所述車(chē)輛處于所述從控車(chē)狀態(tài)時(shí)，所述車(chē)輛的制動(dòng)控制單元通過(guò)設(shè)定通信方式接收對(duì)應(yīng)主控車(chē)的控制目標(biāo)值；

所述制動(dòng)控制單元根據(jù)所述控制目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述雙機(jī)重聯(lián)控制工況還包括：

檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)連接是否正常；

若不正常，則輸出通信故障信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述雙機(jī)重聯(lián)控制工況還包括：

當(dāng)所述車(chē)輛處于所述從控車(chē)狀態(tài)，且所述網(wǎng)絡(luò)連接不正常時(shí)，所述制動(dòng)控制單元調(diào)用重聯(lián)位控制程序。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述雙機(jī)重聯(lián)控制工況和所述無(wú)重聯(lián)控制工況均還包括：

當(dāng)所述車(chē)輛處于所述主控車(chē)狀態(tài)時(shí)，判斷所述車(chē)輛的制動(dòng)機(jī)是否解鎖；若否則解鎖；

當(dāng)所述車(chē)輛處于所述從控車(chē)狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)解鎖所述制動(dòng)機(jī)。

10.一種大型養(yǎng)路機(jī)械的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一判斷模塊，用于當(dāng)所述大型養(yǎng)路機(jī)械的車(chē)輛處于無(wú)主控車(chē)狀態(tài)或多主控車(chē)狀態(tài)時(shí)，所述車(chē)輛的制動(dòng)控制單元控制大型養(yǎng)路機(jī)械進(jìn)行空氣制動(dòng)；

第二判斷模塊，用于當(dāng)所述車(chē)輛處于單控車(chē)狀態(tài)時(shí)，所述車(chē)輛的制動(dòng)控制單元檢測(cè)是否存在外部重聯(lián)激活輸入信號(hào)；

第一工況模塊，用于若存在外部重聯(lián)激活輸入信號(hào)，則進(jìn)入雙機(jī)重聯(lián)控制工況；

第二工況模塊，用于若不存在外部重聯(lián)激活輸入信號(hào)，則進(jìn)入無(wú)重聯(lián)控制工況。