[發(fā)明專利]數(shù)字定位器與數(shù)字調(diào)速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711192882.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN109838314A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫鵬;劉健;李雷波;錢進(jìn);徐建新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一一研究所
• 主分類號(hào): F02D11/10
• 分類號(hào): F02D11/10
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種數(shù)字定位器，其特征在于，包含封裝組件、動(dòng)力組件以及連接機(jī)構(gòu)；

所述封裝組件包含前面板(11)、外罩殼(4)以及尾部端蓋(12)，前面板(11)、外罩殼(4)、尾部端蓋(12)依次連接；外罩殼(4)內(nèi)部空間形成容物空間；

所述動(dòng)力組件包含電機(jī)(8)與減速箱(3)；電機(jī)(8)、減速箱(3)、連接機(jī)構(gòu)、前面板(11)依次連接；

連接機(jī)構(gòu)包含內(nèi)架板(9)；電機(jī)(8)、減速箱(3)以及內(nèi)架板(9)安裝在容物空間內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字定位器，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)還包含套筒(10)與穿接螺釘(16)；前面板(11)上設(shè)置有穿接螺孔；穿接螺孔、套筒(10)、穿接螺釘(16)一一對(duì)應(yīng)；

所述穿接螺釘(16)依次貫穿減速箱(3)、內(nèi)架板(9)、套筒(10)后與前面板(11)相連；

穿接螺釘(16)包含沿軸向方向依次連接的釘尾部(17)、釘桿部(18)、釘頭部(19)；釘頭部(19)沿軸向方向延伸貫穿前面板(11)到達(dá)容物空間之外；或者；

釘頭部(19)整體位于穿接螺孔的內(nèi)部空間中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字定位器，其特征在于，所述尾部端蓋(12)上設(shè)置有尾蓋沉孔(20)，尾蓋沉孔(20)的內(nèi)部空間與所述容物空間相互連通；

尾部端蓋(12)通過螺釘與外罩殼(4)相連；

尾部端蓋(12)上用于螺釘穿過的開孔的內(nèi)徑大于所述螺釘?shù)耐鈴健?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字定位器，其特征在于，所述動(dòng)力組件還包含輸入軸；

電機(jī)(8)、減速箱(3)、輸出軸(1)依次連接；

輸出軸(1)依次貫穿內(nèi)架板(9)、前面板(11)到達(dá)容物空間之外。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字定位器，其特征在于，還包含傳感器；所述傳感器包含轉(zhuǎn)角傳感器(2)，所述轉(zhuǎn)角傳感器(2)能夠測(cè)量輸出軸(1)的角度位置；

所述轉(zhuǎn)角傳感器(2)包含電渦流傳感器與凸輪結(jié)構(gòu)，凸輪結(jié)構(gòu)安裝在輸出軸(1)位于內(nèi)架板(9)與前面板(11)之間的一段上；或者，

所述轉(zhuǎn)角傳感器(2)包含霍爾傳感器與磁鋼，磁鋼安裝在輸出軸(1)位于內(nèi)架板(9)與前面板(11)之間的一段上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字定位器，其特征在于，電機(jī)(8)與減速箱(3)通過如下形式連接：

--通過平鍵徑向連接；

--通過連接螺釘軸向連接；

所述減速箱(3)內(nèi)設(shè)置有行星減速器或諧波減速器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字定位器，其特征在于，還包含控制組件，所述控制組件包含電路板(6)與連接線纜(7)；

電路板(6)與連接線纜(7)位于所述容物空間內(nèi)，電路板(6)、連接線纜(7)、電機(jī)(8)依次連接；

所述封裝組件還包含防護(hù)插座(5)，防護(hù)插座(5)緊固連接在外罩殼(4)上；

防護(hù)插座(5)與所述電路板(6)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字定位器，其特征在于，所述套筒(10)包含外套筒(21)與內(nèi)套筒(22)，內(nèi)套筒(22)通過螺紋嵌套連接在外套筒(21)內(nèi)；

外套筒(21)外壁面與內(nèi)套筒(22)外壁面上均設(shè)置有扁口(23)；

所述扁口(23)沿套筒(10)的軸向方向延伸。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字定位器，其特征在于，還包含轉(zhuǎn)角限位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)角限位機(jī)構(gòu)包含限位偏心輪(13)、橡膠擋塊(14)以及擋塊固定塊(15)；

限位偏心輪(13)緊固連接在輸出軸(1)上，橡膠擋塊(14)緊固連接在擋塊固定塊(15)上，限位偏心輪(13)沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)能夠與橡膠擋塊(14)接觸；

擋塊固定塊(15)緊固連接在內(nèi)架板(9)或前面板(11)上。

10.一種數(shù)字調(diào)速器，其特征在于，包含權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的數(shù)字定位器。