[發(fā)明專利]一種基于雙TPI參數(shù)的地形特征點提取方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711191949.4 | 申請日: | 2017-11-24 |
| 公開(公告)號: | CN109840447A | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 吳玲達;郝利云;于榮歡;郭靜;呂雅帥;郝紅星;胡華全;鞏向武 | 申請(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍裝備學(xué)院 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司: | 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228 | 代理人: | 張瑾 |
| 地址: | 101416*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 鄰域 目標(biāo)點 地形特征 尺度 方法和裝置 基準(zhǔn)選取 判斷結(jié)果 提取條件 準(zhǔn)確度 高程 | ||
1.一種地形特征點的提取方法,其特征在于,包括:
設(shè)定提取結(jié)果的類型;
以目標(biāo)點為基準(zhǔn)選取第一鄰域及第二鄰域,其中所述第一鄰域的尺度大于所述第二鄰域的尺度;
根據(jù)所述第一鄰域及所述第二鄰域內(nèi)的高程值,判斷所述目標(biāo)點的類型;
當(dāng)所述目標(biāo)點滿足提取條件時,提取所述目標(biāo)點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述提取結(jié)果的類型包括山脊點和山谷點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一鄰域及所述第二鄰域內(nèi)的高程值,判斷所述目標(biāo)點的類型包括:
根據(jù)所述第一鄰域內(nèi)的高程值,計算所述目標(biāo)點的第一地形位置指數(shù)TPI1和第一均方根高程值SD1,并根據(jù)所述第二鄰域內(nèi)的高程值,計算所述目標(biāo)點的第二地形位置指數(shù)TPI2和第二均方根高程值SD2;
比較TPI1和SD1的值,并比較TPI2和SD2的值;
如果TPI1>SD1且TPI2>SD2,則判斷所述目標(biāo)點為山脊上的凸起點,如果TPI1<-SD1且TPI2<-SD2,則判斷所述目標(biāo)點為山谷上的凹陷點。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述當(dāng)所述目標(biāo)點滿足提取條件時,提取所述目標(biāo)點包括:
當(dāng)設(shè)定提取結(jié)果的類型為山脊點時,提取山脊上的凸起點;
當(dāng)設(shè)定提取結(jié)果的類型為山谷點時,提取山谷上的凹陷點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一鄰域及所述第二鄰域的形狀為圓形、環(huán)形或方形。
6.一種地形特征點的提取裝置,其特征在于,包括:
設(shè)定模塊,用于設(shè)定提取結(jié)果的類型;
鄰域選取模塊,用于以目標(biāo)點為基準(zhǔn)選取第一鄰域及第二鄰域,其中所述第一鄰域的尺度大于所述第二鄰域的尺度;
判斷模塊,用于根據(jù)所述第一鄰域及所述第二鄰域內(nèi)的高程值,判斷所述目標(biāo)點的類型;
提取模塊,用于當(dāng)所述目標(biāo)點滿足提取條件時,提取所述目標(biāo)點。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述設(shè)定模塊設(shè)定的提取結(jié)果的類型包括山脊點和山谷點。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述判斷模塊包括:
計算單元,用于根據(jù)所述第一鄰域內(nèi)的高程值,計算所述目標(biāo)點的第一地形位置指數(shù)TPI1和第一均方根高程值SD1,并根據(jù)所述第二鄰域內(nèi)的高程值,計算所述目標(biāo)點的第二地形位置指數(shù)TPI2和第二均方根高程值SD2;
比較單元,用于比較TPI1和SD1的值,并比較TPI2和SD2的值;
判斷單元,用于當(dāng)TPI1>SD1且TPI2>SD2時,判斷所述目標(biāo)點為山脊上的凸起點,還用于當(dāng)TPI1<-SD1且TPI2<-SD2時,判斷所述目標(biāo)點為山谷上的凹陷點。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述提取模塊用于當(dāng)設(shè)定提取結(jié)果的類型為山脊點時,提取山脊上的凸起點;還用于當(dāng)設(shè)定提取結(jié)果的類型為山谷點時,提取山谷上的凹陷點。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述鄰域選取模塊選取的第一鄰域及第二鄰域的形狀為圓形、環(huán)形或方形。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國人民解放軍裝備學(xué)院,未經(jīng)中國人民解放軍裝備學(xué)院許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711191949.4/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
G06K 數(shù)據(jù)識別;數(shù)據(jù)表示;記錄載體;記錄載體的處理
G06K9-00 用于閱讀或識別印刷或書寫字符或者用于識別圖形,例如,指紋的方法或裝置
G06K9-03 .錯誤的檢測或校正,例如,用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的,例如,由不同形狀的各個筆畫組成的,而且每個筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無須判定關(guān)于圖像的同一性而進行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
- 目標(biāo)點全局自動定位方法
- 地圖的目標(biāo)點索引的建立方法,檢索目標(biāo)點的方法及裝置
- 一種車輛跟蹤的方法及裝置
- 確定目標(biāo)點的方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀介質(zhì)
- 地理網(wǎng)格的信息處理方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)
- 具有抑制檢測目標(biāo)分裂功能的雷達目標(biāo)檢測方法及裝置
- 一種點云融合方法、裝置及探測系統(tǒng)
- 一種定點漂移糾偏方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)
- 基于車載毫米波雷達的單目標(biāo)跟蹤方法及其系統(tǒng)
- 一種室內(nèi)導(dǎo)航方法及裝置





