[發明專利]一種基于遠程監控系統的實時狀態重構方法

有效

• 申請號: 201711191248.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107703864B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 劉騰飛;蔡敏;吳永建
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國勝

1.一種基于遠程監控系統的實時狀態重構方法，其特征在于，包括：

服務器接收監控對象發送的所述監控對象的輸入輸出參數；所述輸入輸出參數為所述服務器接收到的屬于上一時刻的所述監控對象的信息；

所述服務器根據所述輸入輸出參數，通過在線辨識模型完成對所述監控對象的在線辨識，確定當前時刻所述監控對象的實時狀態信息；

所述服務器將確定的所述實時狀態信息發送至少一個客戶端，以使所述客戶端依據所述實時狀態信息進行狀態呈現；

所述服務器根據所述輸入輸出參數，通過在線辨識模型完成對所述監控對象的在線辨識，確定當前時刻所述監控對象的實時狀態信息，包括：

所述服務器根據所述監控對象的輸入輸出參數，選擇該監控對象在線辨識模型；以及

根據所述輸入輸出參數，基于選擇的在線辨識模型，獲取在線辨識模型的未知系數，以建立能夠預測的在線辨識模型；

根據所述輸入輸出參數，基于已經建立的在線辨識模型，獲取當前時刻所述監控對象的實時狀態信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務器接收所述監控對象發送的所述監控對象的輸入輸出參數的步驟之前，所述方法還包括：

根據當前監控對象的狀態信息，建立所述監控對象的在線辨識模型；所述在線辨識模型用于在遠程監控存在時延的場景下，利用遠程監控獲取的上一時刻所述監控對象的輸入輸出參數估計當前時刻的狀態信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述服務器中的在線辨識模型為：

A(z^-1)y(k)＝z^-dB(z^-1)u(k)

a_i(i＝1，L，n_A)，b_j(j＝1，L，n_A)分別為多項式A(z^-1)，B(z^-1)的未知系數；n為自然數；

若監控對象為一階水箱系統，則一階水箱系統對應的在線辨識模型為：

y(k)＝ay(k-1)+bu(k-1)；

y(k)、u(k)為所述監控對象的輸入輸出參數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述監控對象為HDU3000-8型過程控制實驗裝置，所述過程控制實驗裝置包括：水箱系統、水箱控制系統和上位機；

所述上位機連接所述水箱控制系統和所述水箱系統，所述水箱控制系統連接所述水箱系統，所述上位機向所述服務器發送所述輸入輸出參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述輸入輸出參數為所述上位機以OPC協議采集的水箱系統的開度、液位高度。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述水箱系統包括：通過進水管路和回水管路將水箱依次串聯的上水箱、中水箱和下水箱，所述水箱中安裝有液位傳感裝置，所述進水管路中安裝有流量計、泵送裝置和壓力表。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務器為云服務器；

所述客戶端為智能手機。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述客戶端呈現所述實時狀態信息包括：預估的當前時刻的輸出參數及基于該輸出參數的預估的監控圖像。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：所述服務器通過JDBC方式訪問數據庫，并將接收的輸入輸出參數和該輸入輸出參數的發送時間存儲所述數據庫中。