[發明專利]用于3D打印的真實對象的定向

有效

• 申請號: 201711190769.4
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN108099203B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: A·德朗德;J-F·拉莫
• 申請（專利權）人: 達索系統公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

1.一種用于定向真實對象的3D打印的計算機實現的方法，所述方法包括：- 提供（S10）表示所述真實對象的3D建模對象；以及- 確定（S40，S56）懸垂體積為最佳的所述3D建模對象的一個或多個取向，其中，所述懸垂體積表示在所述真實對象的外表面中的由于重力作用而需要支撐的一些外表面下方的體積，并且所確定的一個或多個取向使得所述懸垂體積趨向于盡可能是最小值；其中，確定所述一個或多個取向包括：- 針對取向的有限離散集合中的每一個取向，計算相應的懸垂體積；以及- 識別（S40）所計算的懸垂體積為最佳的所述3D建模對象的一個或多個取向；并且其中，針對所述離散集合的每個取向計算相應的懸垂體積包括：- 將所述3D建模對象定位（S21）在所述取向上或相反取向上；- 確定懸垂段，其中，所述確定懸垂段包括確定（S26）垂直線與所述3D建模對象之間的交叉并且確定（S32）所述垂直線的對應于懸垂的段；以及- 對所述懸垂段的長度求和（S34）。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述取向的離散集合對應于所有取向的域的恒定密度采樣。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，確定所述一個或多個取向進一步包括，針對所計算的懸垂體積為最佳的所識別的取向中的一個或多個：- 確定（S52）所述3D建模對象的、與所述3D建模對象的捕捉相對應的一個或多個其他取向；- 針對所述一個或多個其他取向中的每一個，計算（S54）相應的懸垂體積；以及- 識別（S56）所計算的懸垂體積為最佳的所述3D建模對象的一個或多個其他取向。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述取向的離散集合包括包含取向及其反向的至少一個對，所述3D建模對象的所述定位針對所述對僅執行一次。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，至少一個相同的懸垂段是針對所述對的兩個取向確定的，所述相同的懸垂段針對所述對僅確定一次。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述3D建模對象包括多邊形網格。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述垂直線覆蓋所述3D建模對象。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，確定所述垂直線與所述3D建模對象之間的交叉包括：- 在水平面上投影（S22）所述3D建模對象；- 確定（S23）所述3D建模對象在所述水平面上的投影的邊界框；- 在所述邊界框中定義（S24）點的網格；以及- 基于所述點的網格來定義（S25）所述垂直線。

9.一種用于3D打印真實對象的過程，所述過程包括：- 根據權利要求1-8中任一項所述的方法定向所述真實對象的3D打印；以及- 在所確定的一個或多個取向中的一個取向上對所述真實對象進行3D打印。

10.一種包括用于執行權利要求1-8中任一項的方法和/或權利要求9的過程的指令的計算機程序。

11.一種其上記錄有權利要求10的計算機程序的數據存儲介質。

12.一種系統，包括耦合到存儲器的處理器，所述存儲器上記錄有權利要求10所述的計算機程序。