[發明專利]一種物流作業機具

在審

• 申請號: 201711189962.6
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107984459A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 柳南輝
• 申請（專利權）人: 柳南輝
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10;B25J19/00;B01D47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械技術領域，特別是指一種物流作業機具。

背景技術

現有技術的作業設備上的機械手靈活性不夠，結構設計不合理，難以適應作業任務；另外車廂的尾門都是朝外打開，打開后還會占據外部空間，導致車廂整體長度加長，不方便作業，有些場合沒有這么大的空間來給尾門進行展開。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種物流作業機具，以解決現有技術中作業設備上的機械手靈活性不夠，結構設計不合理，難以適應作業任務；另外車廂的尾門都是朝外打開，打開后還會占據外部空間，導致車廂整體長度加長，不方便作業，有些場合沒有這么大的空間來給尾門進行展開的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種物流作業機具，包括車廂，所述車廂上設有機械手裝置，所述機械手裝置包括固定于車廂上的轉軸安裝座，所述轉軸安裝座上由外至內依次轉動套接有第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸，所述第一轉軸的前端設有旋轉支架，所述旋轉支架的兩端分別轉動連接有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪平行且相對設置，所述第二轉軸的前端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪相垂直設置且嚙合傳動，所述第一齒輪和第三齒輪形狀相同，所述第三轉軸的前端固定連接有第四齒輪，所述第四齒輪和第二齒輪相垂直設置且嚙合傳動，所述第一齒輪的底部連接有機械手轉軸支架，所述機械手轉軸支架上轉動連接有第四轉軸，所述第四轉軸的內側端設有第五齒輪，外側端設有機械手，所述第五齒輪與第二齒輪相垂直設置且嚙合傳動，所述第二齒輪、第四齒輪、第五齒輪形狀相同，所述第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸的后端分別設有一傳動齒輪，每一所述傳動齒輪嚙合一傳動齒條，每一所述傳動齒條受一氣缸驅動以使所述傳動齒條來回直線運動；

所述車廂設有尾門，所述尾門通過啟閉裝置與車廂相連接，所述啟閉裝置包括固定連接于車廂一側壁上的滑板，所述滑板朝車廂后部方向向下傾斜，所述滑板后部處設有第一轉軸座，所述第一轉軸座上轉動連接有第一轉動桿，所述第一轉動桿上位于所述第一轉軸座的一端固定連接有第二轉動桿，所述第一轉動桿上遠離所述第一轉軸座的一端轉動連接有第二轉軸座，所述第二轉軸座固定連接于所述尾門的下部，所述尾門的上部固定連接有滾輪座，所述滾輪座上設有第三滾輪，所述第三滾輪與所述滑板相接觸滾動，所述第二轉動桿上遠離第一轉動桿的一端設有拉簧，所述拉簧的另一端連接有彈簧固定座，所述彈簧固定座固定于車廂的下部，所述第二轉動桿上遠離第一轉動桿的一端還設有把手；

所述車廂上還設有除塵裝置，所述除塵裝置包括箱體，所述箱體上設有進風口、出風口，所述進風口上連接抽風機，所述箱體下端通過連接管連接凈化裝置，所述凈化裝置下端連接蓄水盒，所述箱體內上端設有噴淋管，所述噴淋管通過給水管與蓄水盒連接，所述給水管上設有給水閥，所述箱體外側設有灰塵濃度傳感器和控制器，所述抽風機、給水閥、灰塵濃度傳感器均分別與控制器連接，所述蓄水盒設置在車廂上。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，本發明的機械手裝置運動多樣化，結構設計合理，可滿足多種作業需求；車廂的尾門開啟后不占用外部空間，不增加車廂長度，方便作業，具有實用性。

附圖說明

圖1為本發明的布局圖。

圖2為本發明的機械手裝置的結構圖。

圖3為本發明的機械手裝置的結構爆炸圖。

圖4為本發明的車廂與尾門的側視圖，顯示尾門完全展開時的狀態。

圖5為本發明的車廂與尾門的立體圖，顯示尾門完全展開時的狀態。

圖6為本發明的車廂與尾門的側視圖，顯示尾門半閉合時的狀態。

圖7為本發明的車廂與尾門的立體圖，顯示尾門半閉合時的狀態。

圖8為本發明的車廂與尾門的側視圖，顯示尾門完全閉合時的狀態。

圖9為本發明的車廂與尾門的立體圖，顯示尾門完全閉合時的狀態。

圖10為本發明的除塵裝置的結構圖。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

為方便描述，圖1中左側為前，右側為后。