[發明專利]一種機器人智能剎車輔助駕駛系統及其方法

在審

• 申請號: 201711187349.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107972648A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 葉劍;錢嵊山;宋智;陳益欣;文政;張心杰;王國策
• 申請（專利權）人: 多倫科技股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/74;B60Q9/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 向妮

技術領域

本發明涉及一種機器人智能輔助駕駛系統，具體地涉及一種機器人智能剎車輔助駕駛系統及其方法。

背景技術

隨著中國汽車保有量的快速增長，汽車引發的交通事故也越來越多，為了保障行人安全和駕駛員安全，智能剎車系統變得尤為重要。對于長途駕駛的駕駛員來說，由于長時間的疲勞駕駛，駕駛員會發生反應遲鈍現象，遇到突發情況，不能及時剎車會導致人員傷亡。在駕校培訓場地內，在進行科目二場地駕駛技能訓練時，有時候教練員不在教練車內，學員遇到突發情況不能及時剎車，同樣會導致交通事故的發生。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種智能剎車功能的機器人輔助駕駛系統，能夠在突發情況下，實現智能剎車，保障駕駛員和行人安全，避免交通事故的發生。

技術方案：為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種智能剎車輔助駕駛系統，該系統包括分別與處理器相連接的定位裝置、雷達傳感裝置、視頻采集裝置、剎車裝置；其中定位裝置檢測車輛的具體地理位置，并將地理位置信息發送給處理器；雷達傳感裝置檢測車輛周邊環境信息，并將周邊環境信息發送給處理器；視頻采集裝置檢測車內車外駕駛環境信息，并將相關視頻信息發送給處理器；剎車裝置接收處理器發出的自動剎車指令，通過電動部件對剎車踏板施力形成剎車制動。

進一步地，定位裝置安裝在車體頂部或者車體內部，雷達傳感裝置安裝在車體上，視頻采集裝置安裝在車體駕駛室內，剎車部件安裝在車體內，所述電動部件包括電機，電機和剎車踏板機械連接。

進一步地，所述定位裝置包括衛星定位裝置，該裝置支持GPS/GLONASS/北斗衛星定位系統。

進一步地，衛星定位裝置包括兩個間距大于1米的、安裝在車頂的衛星定位接收天線。

進一步地，所述定位裝置包括還包括慣性導航部件，該部件安裝在車體內部，包括陀螺儀和加速度計，該部件通過測量車輛三軸姿態角(或角速度)以及三軸加速度進行自主導航，可以彌補衛星導航部件的不足。

進一步地，所述雷達傳感裝置包括超聲波雷達部件，該部件用于檢測車輛附件一定距離內的物體。

進一步地，所述雷達傳感裝置還包括毫米波雷達部件。毫米波雷達用于實現車輛的自適應巡航(ACC)、盲點監測(BSD)、變道輔助(LCA)等輔助駕駛功能，同時毫米波雷達與視頻采集裝置配合實現自動緊急制動(AEB)功能。

進一步地，所述雷達傳感裝置包括激光雷達部件，激光雷達部件包括激光探測與測量部件(LIDAR)，激光雷達部件聯合GNSS(全球衛星導航系統)、INS(慣性導航系統)對車輛周邊360°激光掃描，所得數據中含有空間三維信息和激光強度信息。激光探測與測量部件優選32線、64線激光雷達。

進一步地，所述視頻采集裝置包括多個攝像頭，包括用于采集駕駛員人臉信息的攝像頭，用于采集車外信息的攝像頭，以及用于采集車內駕駛信息的攝像頭。

進一步地，所述輔助駕駛系統還包括用于接發相關駕駛信息的通信裝置，所述通信裝置與處理器相連接。

進一步地，所述通信裝置包括局域網通信(WLAN)部件，局域網通信部件采用電臺通信或者WIFI通信，

進一步地，所述通信裝置包括移動通信部件，該移動通信部件支持移動、聯通、電信等全網通通信。

進一步地，所述剎車裝置還包括鋼絲繩，電機與鋼絲繩機械連接，鋼絲繩與車體機械連接。

進一步地，其中電機固定在剎車踏板上方，鋼絲繩與車體連接，電機通過鋼絲繩對剎車踏板施力，形成智能剎車制動。電機可正轉也可反轉，剎車范圍可調，也可實現點剎功能。

進一步地，所述輔助駕駛系統還包括與處理器相連接的警示裝置，警示裝置包括顯示器、麥克風、揚聲器之一或其組合，處理器通過顯示器顯示危險報警信息，或者通過揚聲器向駕駛員或者周邊行人發出危險報警信息。

進一步地，所述輔助駕駛系統通過通信裝置接收一個或者多個監控中心的位置定位請求，并通過通信裝置發送位置信息，支持按時間間隔、距離間隔或者外部事件觸發方式發送地理位置信息。當車輛傳感器檢測到車體處于著火、嚴重受損等危險狀態時，通信裝置立即發送緊急求助信息，請求外部支援。

進一步地，所述輔助駕駛系統通過通信裝置將相關視頻信息發送給云端服務器、外部管理中心或者交通監管中心等。

進一步地，通信裝置接收的相關駕駛信息包括外部監控中心或者外部管理平臺發出的緊急剎車指令，并通過處理器控制剎車裝置形成剎車制動。