[發(fā)明專利]虛實(shí)同步驗(yàn)證平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711184443.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN109829174A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊;鄒恒;張鳳德;程彬;原鑫吾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海明匠智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50;G06T19/00;G06T17/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種虛實(shí)同步驗(yàn)證平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包含以下步驟：

S1、利用三維建模軟件對(duì)真實(shí)工廠進(jìn)行虛擬建模，生成工廠三維模型；

S2、將工廠三維模型導(dǎo)入3dmax軟件中，進(jìn)行模型輕量化操作；

S3、將完成模型輕量化操作的工廠三維模型導(dǎo)入三維仿真引擎，完成三維虛擬工廠的搭建，所述的三維虛擬工廠中包含一臺(tái)或多臺(tái)虛擬設(shè)備；

S4、采集真實(shí)工廠中設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，生成控制命令，并傳輸至三維仿真引擎；

S5、三維虛擬工廠中的虛擬設(shè)備根據(jù)控制命令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)與真實(shí)工廠中的設(shè)備同步運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的三維建模軟件為Solidworks或UG中的一種。

3.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的步驟S1中包含：

S1.1、根據(jù)真實(shí)工廠的二維布局圖對(duì)工廠進(jìn)行搭建；

S1.2、將二維布局圖轉(zhuǎn)化為三維布局圖。

4.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的步驟S2中包含：

S2.1、將工廠三維模型導(dǎo)入3dmax軟件中；

S2.2、利用3dmax軟件中的操作命令對(duì)工廠三維模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，以減少模型的頂點(diǎn)數(shù)和面數(shù)；

S2.3、將簡(jiǎn)化后的工廠三維模型轉(zhuǎn)換成預(yù)設(shè)格式類型，并導(dǎo)入三維仿真引擎，并在三維仿真引擎中搭建三維虛擬工廠。

5.如權(quán)利要求1或4所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的三維仿真引擎為Unity3d。

6.如權(quán)利要求1或4所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的預(yù)設(shè)格式類型為fbx格式或obj格式。

7.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)信息包含設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)信號(hào)及設(shè)備的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信號(hào)。

8.如權(quán)利要求1或6所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)信息由數(shù)據(jù)采集設(shè)備直接采集或者由制造執(zhí)行系統(tǒng)傳輸?shù)恼{(diào)度信號(hào)。

9.如權(quán)利要求1或6所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的步驟S4中設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)信息通過(guò)MQTT協(xié)議傳輸。

10.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的步驟S4中還包含：

S4.1、在三維虛擬工廠中，利用波動(dòng)圖或?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)曲線圖展示所述的設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)信息。