[發明專利]一種分體機器人的操作方法

有效

• 申請號: 201711183672.0
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107932520B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張翼;朱玲芬;周國成
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種分體機器人的操作方法，包括：運輸設備移動至待操作區域的目標區域，運輸設備上至少放置有一臺操作設備；將運輸設備上的操作設備依次放置到待操作區域上，操作設備獨立執行操作；將位于待操作區域上的操作設備取回至運輸設備上。本發明所提供的操作方法通過在一臺運輸設備上放置至少一臺操作設備，操作設備可與運輸設備分離后單獨操作設備獨立執行工作，避免了運輸設備對操作設備的影響，操作效果可靠、均勻；當運輸設備同時運輸多個操作設備時，通過一對多的方式，提高對待操作區域的操作效率，多臺操作設備在運輸設備的協助下可以實現在待操作區域行間、串間等不能依靠操作設備直接移動達到的目標區域間轉移，適用性提高。

技術領域

本發明涉及機器人操作技術領域，特別是涉及一種分體機器人的操作方法。

背景技術

隨著機器人行業的發展，機器人的應用領域越來越廣泛，例如清洗領域、噴漆領域等。

例如，在對一些特定區域進行清洗或者噴漆等工作中，一般采用人工控制操作設備，或者，由運輸機拖動操作設備，并對操作設備進行控制等方式，完成指定的操作過程。

然而，人工操作效率低，人力資源需求量大，當需要執行特定操作的區域個數較多時，操作設備往往無法完成在不同區域之間的轉移，需要一次性投入的操作設備數量非常龐大，施工成本投入巨大，操作設備維護任務繁重。

因此，如何有效提高分體機器人的效率和適用性，降低成本，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種分體機器人的操作方法，用于減少人力的投入，同時避免地形因素對操作效果的影響，操作效率高。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種分體機器人的操作方法，包括以下步驟：

運輸設備移動至待操作區域的目標區域，所述運輸設備上至少放置有一臺操作設備；

將所述運輸設備上的操作設備依次放置到所述待操作區域上，所述操作設備獨立執行操作；

將位于所述待操作區域上的操作設備取回至所述運輸設備上。

優選的，所述步驟“將所述運輸設備上的操作設備依次放置到所述待操作區域上，所述操作設備獨立執行操作”之后，還包括：

判斷位于所述待操作區域上的操作設備是否完成操作，如果是，則執行所述步驟“將位于所述待操作區域上的操作設備取回至所述運輸設備上”。

優選的，所述步驟“將位于所述待操作區域上的操作設備取回至所述運輸設備上”之后還包括：

判斷取回至所述運輸設備上的操作設備的電量是否低于預設電量，如果是，則為所述操作設備充電；

所述運輸設備將充電后的所述操作設備放置到待操作區域上。

優選的，還包括：

監測完成操作后的所述操作設備的電量是否低于預設電量，如果是，則將缺電的操作設備取回至所述運輸設備上進行充電；或者，將缺電的操作設備取回至所述運輸設備上，并控制所述運輸設備移動至充電處為所述缺電的操作設備進行充電；或者，控制缺電的操作設備移動至所述待操作區域的邊緣充電口處進行充電。

優選的，還包括：

檢測所述運輸設備的電量是否低于預設電量，如果是，則缺電的運輸設備自主移動至充電處進行充電。

優選的，所述步驟“運輸設備移動至待操作區域的目標區域”具體為：

控制所述運輸設備向所述待操作區域移動，當所述運輸設備的載機平臺移動至所述待操作區域的目標區域時，停止移動。