[發(fā)明專(zhuān)利]一種羅漢果采摘車(chē)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711183539.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107912143A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祝廣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 恭城福茂生油茶文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/24
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/24;B07B13/07
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 宋業(yè)萍

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及果樹(shù)采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種羅漢果采摘車(chē)。

【背景技術(shù)】

羅漢果是廣西桂林地區(qū)的特色資源，是一種名貴的的藥材，也是絕佳的沖泡飲品。目前，羅漢果的采摘主要以人工采摘為主，需要增加大量的人力成本，而且人們通常要拿手動(dòng)剪刀對(duì)羅漢果進(jìn)行采摘，導(dǎo)致工作量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較低。采摘時(shí)，如果直接將羅漢果扔到地上的果籃里也容易砸爛，導(dǎo)致賣(mài)相不佳。當(dāng)采摘完畢后，果農(nóng)需要將一箱箱羅漢果運(yùn)出果園，一般都采用手推車(chē)進(jìn)行運(yùn)輸，羅漢果在進(jìn)行包裝前往往還需要采用果實(shí)分級(jí)機(jī)對(duì)其大小進(jìn)行篩分，工作效率低，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種羅漢果采摘車(chē)，果農(nóng)可控制采摘桿上的采摘剪將果實(shí)摘下，采摘剪由電驅(qū)動(dòng)，省時(shí)省力，羅漢果順著緩沖管進(jìn)入車(chē)廂里的果盆中，大大提高了采摘效率，不易被砸爛，且果盆中設(shè)有的緩沖板以及緩沖板上開(kāi)設(shè)的條形通孔可進(jìn)一步對(duì)羅漢果的大小進(jìn)行分級(jí)，大大提高了工作效率；采摘完畢后可直接將車(chē)開(kāi)出果園，運(yùn)往裝箱地點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

5.一種羅漢果采摘車(chē)，包括車(chē)架，所述車(chē)架上固設(shè)有一車(chē)廂，所述車(chē)廂內(nèi)從上至下間隔設(shè)置有若干支撐板，所述支撐板與所述車(chē)廂的內(nèi)壁固定連接，每塊所述支撐板上均設(shè)置有一果盆，每個(gè)所述果盆靠近所述車(chē)廂尾部的側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有一螺紋通孔，所述車(chē)廂的頂部設(shè)有一球鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述球鉸鏈機(jī)構(gòu)的一端與車(chē)廂頂部固定連接，所述球鉸鏈機(jī)構(gòu)的另一端固設(shè)有一采摘桿，所述采摘桿的遠(yuǎn)離所述球鉸鏈機(jī)構(gòu)的一端固設(shè)有一采摘剪；所述采摘剪包括采摘剪外殼、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和剪切裝置，所述采摘剪外殼與所述采摘桿的遠(yuǎn)離所述球鉸鏈機(jī)構(gòu)的一端固定連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述采摘剪外殼內(nèi)，所述采摘剪外殼遠(yuǎn)離所述采摘桿的一端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述剪切裝置與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接并伸出所述采摘剪外殼，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述剪切裝置剪切；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、齒輪、齒條、壓縮彈簧和壓桿，所述減速電機(jī)的動(dòng)力輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一支撐件上，所述齒輪的中心與所述動(dòng)力輸出軸遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一端固定連接，所述齒條與所述齒輪相嚙合，所述壓縮彈簧的一端與所述齒條向所述剪切裝置滑動(dòng)方向的一端固定連接，所述壓縮彈簧的另一端與所述壓桿的一端固定連接，所述壓桿的另一端與所述剪切裝置固定連接；所述剪切裝置包括固定在所述采摘剪外殼內(nèi)遠(yuǎn)離所述采摘桿的一端的刀座、與所述刀座固定連接并伸出采摘剪外殼的固定刀片以及與所述刀座鉸接且與所述固定刀片相對(duì)的活動(dòng)刀片，所述活動(dòng)刀片與所述固定刀片形成一剪切口，所述活動(dòng)刀片的鈍側(cè)與所述壓桿遠(yuǎn)離所述壓縮彈簧的一端固定連接。

所述采摘桿的下方設(shè)有相連接的緩沖管和接收管，所述緩沖管遠(yuǎn)離所述接收管的一端與所述螺紋通孔旋轉(zhuǎn)連接，所述緩沖管和接收管通過(guò)一緊鎖裝置固定連接，所述緊鎖裝置與所述采摘剪的側(cè)壁固定連接以使所述接收管的接收口位于所述采摘剪的正下方。

進(jìn)一步地，所述緩沖管為伸縮波紋管，所述伸縮波紋管和所述接收管的內(nèi)壁均設(shè)有氣泡墊。

進(jìn)一步地，所述緊鎖裝置為卡箍，所述卡箍與所述采摘桿的側(cè)壁固定連接。

進(jìn)一步地，所述采摘剪外殼內(nèi)的相對(duì)兩側(cè)壁之間固設(shè)有兩個(gè)支撐架，所述齒條的光滑段可滑動(dòng)地設(shè)置在兩個(gè)所述支撐架上。

進(jìn)一步地，所述車(chē)廂的頂部還設(shè)有一蓄電池，所述采摘剪外殼的底部設(shè)有一控制開(kāi)關(guān)，所述采摘剪外殼靠近所述控制開(kāi)關(guān)的周緣還包覆有一層防滑橡膠套，所述蓄電池和所述減速電機(jī)均與所述控制開(kāi)關(guān)電性連接。

進(jìn)一步地，所述采摘桿為可伸縮桿。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述果盆內(nèi)均設(shè)置有一緩沖板，所述緩沖板與所述螺紋通孔相接觸且沿車(chē)前進(jìn)的方向向下傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述緩沖板的傾斜角度為10°-30°，所述果盆內(nèi)壁和底部均設(shè)有氣泡墊。

進(jìn)一步地，所述果盆的與所述螺紋通孔相對(duì)的一側(cè)側(cè)壁固設(shè)有一水平板，所述緩沖板遠(yuǎn)離所述螺紋通孔的一端與所述水平板活動(dòng)連接；每塊所述緩沖板上均開(kāi)設(shè)有若干間隔設(shè)置的條形通孔，每個(gè)所述條形通孔均包括沿所述緩沖板傾斜的方向依次相連通的第一級(jí)孔、第二級(jí)孔和第三級(jí)孔，所述第一級(jí)孔、第二級(jí)孔和第三級(jí)孔的寬度依次增大，且每個(gè)所述第一級(jí)孔均與所述螺紋通孔連通；所述果盆底部固設(shè)有豎直方向設(shè)置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板遠(yuǎn)離所述果盆底部的一端位于所述第一級(jí)孔和第二級(jí)孔的連接處，所述第二隔板遠(yuǎn)離所述果盆底部的一端位于所述第二級(jí)孔和第三級(jí)孔的連接處。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：