[發明專利]車輛行駛安全預警方法、裝置、系統及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201711180239.1
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108177654A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 劉新;宋朝忠;郭烽;單單
• 申請（專利權）人: 深圳市易成自動駕駛技術有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;趙愛蓉

本發明公開了一種車輛行駛安全預警方法，所述車輛行駛安全預警方法包括以下步驟：基于預置定位規則，定位本車車輛的第一位置信息并計算本車運行軌跡；接收周邊車輛的第二位置信息并計算周邊車輛運行軌跡；判斷本車運行軌跡與周邊車輛運行軌跡是否相交；若是，則基于預設等級，向車主發出相應安全預警提示。本發明還公開了一種安全預警裝置、車輛行駛安全預警系統及可讀存儲介質。本發明能夠使駕駛員在視線不開闊的區域內也能夠獲知周邊車輛是否對本車存在威脅，進而提升車輛的行車安全。

技術領域

本發明涉及車輛行駛安全技術領域，尤其涉及發明一種車輛行駛安全預警方法、裝置、系統及可讀存儲介質。

背景技術

通常，車主在駕駛車輛時一般都是通過自己查看來發現車輛周圍其他車輛情況，進而根據當前周邊車輛情況進行主動安全避險。但是，車主經常左右觀察周圍車輛也是導致車輛事故的原因之一。

此外，現有技術中，在視線不開闊的區域內，比如某些高級車輛采用并行輔助、雷達波探測等方式可在一定程度上解決車主需要自身去觀察周邊車輛的問題，但此類方式卻具有較大的局限性，比如僅僅只能探測本車前方直線短距離內的其他車輛，同時也無法獲知周邊車輛與自身車輛之間的位置關系，進而難以為車主提供更多的安全輔助信息。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車輛行駛安全預警方法、裝置、系統及可讀存儲介質，旨在解決如何在視線不開闊的區域內為車主提供安全輔助信息的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供的一種車輛行駛安全預警方法，所述車輛行駛安全預警方法包括以下步驟：

基于預置定位規則，定位本車車輛的第一位置信息并計算本車運行軌跡；

接收周邊車輛的第二位置信息并計算周邊車輛運行軌跡；

判斷本車運行軌跡與周邊車輛運行軌跡是否相交；

若是，則基于預設等級，向車主發出相應安全預警提示。

優選地，所述車輛設有慣性導航儀，所述基于預置定位規則，定位本車車輛的第一位置信息并計算本車運行軌跡包括：

獲取慣性導航儀測量的相關數據，其中，所述相關數據至少包括初始位置、車速、航向角；

基于所述相關數據，計算本車車輛的第一位置信息；

基于所述第一位置信息與所述相關數據計算本車的精確運行軌跡。

優選地，所述基于所述相關數據，計算本車車輛的第一位置信息包括：

獲取本車車輛的GPS信息；

基于所述相關數據對所述GPS信息進行調整處理，得到本車車輛的第一位置信息。

優選地，在所述基于預置定位規則，定位本車車輛的第一位置信息并計算本車運行軌跡之后，所述車輛行駛安全預警方法還包括：

當本車車輛位于周邊車輛所在的通信范圍內時，將所述第一位置信息和/或所述GPS信息以廣播形式發送給周邊車輛。

優選地，在所述接收周邊車輛的第二位置信息并計算周邊車輛運行軌跡之后，所述車輛行駛安全預警方法還包括：

接收本車車輛與周邊車輛的GPS信息，基于所述第一位置信息、所述第二位置信息與所述GPS信息進行相位差分處理，得到周邊車輛相對于本車車輛的相對位置信息；

基于所述第一位置信息與所述相對位置信息在本地語音屏幕上進行地圖顯示。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種安全預警裝置，所述安全預警裝置包括：

存儲有車輛行駛安全預警程序的存儲器；