[發(fā)明專利]一種壓剝式瓜子去皮機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711177946.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN107927810A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮增瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馮增瑞
• 主分類號(hào): A23N5/00
• 分類號(hào): A23N5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種食品加工設(shè)備，具體涉及一種壓剝式瓜子去皮機(jī)器人，屬于自動(dòng)化食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

瓜子是人們經(jīng)常食用的一種零食產(chǎn)品，同時(shí)，瓜子也作為其他食物的輔助添加材料而廣受好評(píng)，而在大量需要瓜子食品時(shí)，首先主要的一個(gè)步驟即是將瓜子進(jìn)行去皮處理，該工作若采用人工進(jìn)行，則費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此需要一種能夠替代人工進(jìn)行瓜子去皮的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種壓剝式瓜子去皮機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)合理，工作效率高。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種壓剝式瓜子去皮機(jī)器人，包括底座、斜支架、輸送同步帶、壓剝盤，所述的底座一端和中部設(shè)置有輸送同步帶輪，底座中部輸送同步帶輪處鉸接設(shè)置有斜支架，所述的斜支架上端設(shè)置有輸送同步帶輪，所述的輸送同步帶配合安裝在底座上兩個(gè)輸送同步帶輪和斜支架上的輸送同步帶輪上；斜支架上端一側(cè)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)主軸相連接有主動(dòng)齒輪；斜支架上端的輸送同步帶輪同軸設(shè)置有輸送同步帶齒輪，并與主動(dòng)齒輪相互嚙合；斜支架上端還設(shè)置有壓剝支架，壓剝支架一側(cè)下部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有壓剝同步帶輪，所述的壓剝同步帶輪外側(cè)同軸固定設(shè)置有壓剝齒輪，所述的壓剝齒輪與輸送同步帶齒輪相互嚙合；壓剝支架上固定設(shè)置有固定軸，所述的固定軸軸線方向與輸送同步帶輪的軸線方向相互重合，固定軸上中央位置處固定設(shè)置有壓剝凸輪，壓剝凸輪一側(cè)的固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有空心軸；所述的空心軸一端同軸固定設(shè)置有壓剝同步帶輪，并與壓剝支架一側(cè)下部的壓剝同步帶輪通過壓剝同步帶相連接；空心軸另一端同軸固定設(shè)置有壓剝盤，所述的壓剝盤圓周上均布設(shè)置有若干壓剝頭，每個(gè)壓剝頭的下部設(shè)置有滾珠，所述的滾珠與壓剝凸輪外圓周面相接觸；所述的輸送同步帶外側(cè)均布設(shè)置有壓剝槽，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，輸送同步帶的運(yùn)動(dòng)速度與壓剝盤的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)，使壓剝盤上的壓剝頭連續(xù)對(duì)應(yīng)插入輸送同步帶上的壓剝槽。

進(jìn)一步的，所述的底座一端設(shè)置有進(jìn)料倉安裝架，所述的進(jìn)料倉設(shè)置在進(jìn)料倉安裝架上，進(jìn)料倉下部為敞口，并位于輸送同步帶上部。

進(jìn)一步的，所述的底座上與收料倉安裝架對(duì)應(yīng)的另一端設(shè)置有收料倉安裝架，所述的收料倉安裝架上水平滑動(dòng)設(shè)置有收料倉，并位于輸送同步帶端部的下方。

進(jìn)一步的，所述的底座中央位置鉸接設(shè)置有電缸，所述的電缸活塞桿端部設(shè)置有調(diào)整架，所述的調(diào)整架與斜支架中部相互鉸接。

進(jìn)一步的，所述的壓剝盤上均布設(shè)置有若干臺(tái)階孔，所述的壓剝頭上細(xì)下粗，并上下滑動(dòng)安裝在壓剝盤的臺(tái)階孔中，且細(xì)的一端朝外。

進(jìn)一步的，所述的壓剝頭下端設(shè)置有環(huán)狀槽，所述的環(huán)狀槽上套裝有彈簧。

進(jìn)一步的，所述的彈簧一端與環(huán)狀槽側(cè)圓周面相接觸，另一端與壓剝盤上臺(tái)階孔的臺(tái)階面相接觸。

進(jìn)一步的，所述的壓剝凸輪一半為圓周面，另一半中央位置設(shè)置有壓剝凸輪的最高點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述的輸送同步帶上的壓剝槽底小口大，輸送同步帶上每個(gè)壓剝槽對(duì)應(yīng)設(shè)置有八字形卸料條。

進(jìn)一步的，所述的底座中部位置的輸送同步帶輪處設(shè)置有兩個(gè)壓帶輪，并分別與輸送同步帶上表面相接觸。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）本發(fā)明通過設(shè)置帶有壓剝槽的輸送同步帶，實(shí)現(xiàn)了瓜子的自動(dòng)運(yùn)輸以及為去皮工作做好準(zhǔn)備；（2）通過設(shè)置有與輸送同步帶運(yùn)動(dòng)想配合的壓剝盤，實(shí)現(xiàn)了同步自動(dòng)去皮的功能；（3）本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨(dú)特，工作效率較高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明隱藏部分零部件的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中進(jìn)料倉的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中部分零部件的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中輸送同步帶的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中輸送同步帶從壓剝槽剖開的剖面示意圖。

圖9為本發(fā)明中部分零部件的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明中壓剝盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明中部分零部件的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明中壓剝凸輪的正視圖。