[發明專利]一種廣義快速分解狀態估計方法

有效

• 申請號: 201711174558.1
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107994567B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 陳艷波;張智;沈玉蘭
• 申請（專利權）人: 華北電力大學
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 張文寶

1.一種廣義快速分解狀態估計方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A.對量測量進行變換，得到類有功型量測量和類無功型量測量，進而得出類有功型量測量和類無功型量測量表示的量測方程以及其迭代方程的雅克比矩陣H_pp和H_QQ；所述H_pp和H_QQ分別為有功部分和無功部分的雅克比矩陣；

步驟B.基于以上的量測方程，給出廣義快速分解狀態估計模型：利用牛頓法求解，得到狀態變量估計值；

所述步驟A包括：

步驟A1：對量測量進行變換，形成類有功型量測量和類無功型量測量，其中類有功型量測z_P包括：類無功型量測z_Q包括它們的計算表達式為：變換后的量測方程統一為：

式中：θ_i為節點i的相角，θ_ij為支路ij兩端相角差，V_i為節點i的電壓幅值；w_P,_i和w_Q,i為第i個有功和無功量測量z_P,i和z_Q,i的權重；h_P(θ,V)為有功估計方程，h_Q(θ,V)為無功估計方程；r_P，r_Q為類有功和類無功殘差矢量；P_i節點i注入有功，Q_i節點i注入無功，P_ij為支路ij首端有功潮流,Q_ij為支路ij首端無功潮流，為支路ij首端電流有功分量，為支路ij首端電流無功分量；節點i注入有功變換量，節點i注入無功變換量，為支路ij首端有功潮流變換量,為支路ij首端無功潮流變換量，首端電流有功分量變換量，為支路ij首端電流無功分量，節點i電壓幅值變換量；g_ij為串聯電導，b_ij為串聯電納，g_si為支路首端對地電導，b_si為支路首端對地電納；λ＝(g_ij+g_si)/(b_ij+b_si)，γ＝-g_ij/b_ij；

步驟A2：基于步驟A1變換后的量測量，形成迭代方程中有功部分和無功部分的雅克比矩陣H_pp和H_QQ；

所述步驟B包括以下步驟：

步驟B1：初始化變量θ⁰，V⁰，迭代次數k_max，收斂條件為：Δθ^kε和ΔV^kε，收斂標記KP＝KQ＝1；

步驟B2：由快速分解迭代方程計算和Δθ^k，并修正θ^k+1＝θ^k+Δθ^k，判斷該步是否收斂，若收斂，則賦值KP＝0；若不收斂，則KP＝1，并轉到步驟B4；

步驟B3：由快速分解迭代方程計算和ΔV^k，并修正V^k+1＝V^k+ΔV^k，判斷該步是否收斂，若收斂，則賦值KQ＝0，若不收斂，則KQ＝1，并轉到步驟B4；

步驟B4：判斷總體是否收斂，若KP＝KQ＝0，則計算結束，得到狀態變量估計值；若KP＝1，轉到步驟B3；若KQ＝1，轉到步驟B2；

式中：W_P和W_Q分別為有功量測和無功量測的權重。

2.如權利要求1所述方法，其特征在于，所述步驟B2包括：

步驟B21：計算

3.如權利要求1所述方法，其特征在于，所述步驟B3包括：

步驟B31：計算