[發明專利]一種自動采摘抓果機械手

在審

• 申請號: 201711173664.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107787682A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 陳華
• 申請（專利權）人: 陳華
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種自動采摘抓果機械手，包括固定板(1)，所述固定板(1)的外壁固定連接外殼(2)，所述外殼(2)與操作者使用的手持桿固定連接，其特征在于，所述外殼(2)的內腔設置有電動缸(17)，所述電動缸(17)的接線柱上固定連接有第一導線(3)和第三導線(5)，所述電動缸(17)上的動力桿(8)貫穿固定板(1)，并且動力桿(8)的端部鉸接一對連接桿(10)，所述固定板(1)遠離外殼(2)的一側固定連接一對第一卡爪(7)，所述第一卡爪(7)的端部均鉸接有第二卡爪(9)，所述連接桿(10)遠離動力桿(8)的一端與第二卡爪(9)鉸接，所述第二卡爪(9)外壁靠近連接桿(10)的一側固定連接有多個彈簧(11)，所述彈簧(11)遠離第二卡爪(9)的一端均與夾板(12)固定連接，兩個所述第二卡爪(9)的其中一個貫穿設置有按壓開關(13)，所述按壓開關(13)的其中一個接線柱與第二導線(4)連接，所述按壓開關(13)的另一個接線柱與第三導線(5)連接，所述第一導線(3)、第二導線(4)與外部電源連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動采摘抓果機械手，其特征在于，所述固定板(1)的側壁設置有線夾(6)，所述第二導線(4)和第三導線(5)均穿過線夾(6)。

3.根據權利要求1所述的一種自動采摘抓果機械手，其特征在于，所述夾板(12)包括底層的硬質板(16)，所述硬質板(16)與彈簧(11)粘接，所述硬質板(16)遠離彈簧(11)的一側粘接有泡沫板(15)，所述泡沫板(15)的表面包覆有棉布層(14)。

4.根據權利要求1所述的一種自動采摘抓果機械手，其特征在于，所述電動缸(17)為自鎖型電動缸，并且其額定功率為二十四伏特。