[發明專利]用于體積顯示的無軸傳動掃描裝置

有效

• 申請號: 201711173147.0
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108134885B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李立新
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H04N1/00
• 分類號: H04N1/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種用于體積顯示的無軸傳動掃描裝置，其特征在于，包括：多個掃描屏、與掃描屏數量相等的雙出軸電機、兩個單出軸電機和兩個行星架；

雙出軸電機采用有線電源供電，雙出軸電機的繞組安裝在定子上，每個掃描屏與各自的雙出軸電機的定子固連，各自的雙出軸電機的轉子兩端按圓形均布的方式固連在兩個行星架之間；在每個雙出軸電機的定子中的一端與一個行星架之間，安裝有掃描屏轉角編碼器，用于反饋掃描屏相對于行星架的轉角；在每個雙出軸電機的定子中的另一端與另一個行星架之間，安裝有掃描屏導電滑環，用于將驅動電流與控制信號從行星架傳送到與之相對轉動的雙出軸電機的定子上；兩個行星架的中心外側分別固連一個單出軸電機的轉子，兩個單出軸電機的定子均與機架固連；在一個單出軸電機的定子與一個行星架之間安裝有行星架轉角編碼器，用于反饋行星架相對于機架的轉角；在另一個單出軸電機的定子與另一個行星架之間安裝有行星架導電滑環，用于將驅動電流與控制信號從機架傳送到與之相對轉動的行星架上；根據掃描屏轉角編碼器與行星架轉角編碼器的反饋，控制各掃描屏相對于行星架的轉角與行星架相對于機架的轉角保持大小相同、方向相反，從而實現各掃描屏的圓周平動掃描。

2.一種用于體積顯示的無軸傳動掃描裝置，其特征在于，包括：多個掃描屏、與掃描屏數量相等的雙出軸電機、兩個單出軸電機和兩個行星架；

雙出軸電機采用有線電源供電，雙出軸電機的繞組安裝在轉子上，每個掃描屏與各自的雙出軸電機的定子固連，各自的雙出軸電機的轉子兩端按圓形均布的方式固連在兩個行星架之間；在每個雙出軸電機的定子中的一端與一個行星架之間，安裝有掃描屏轉角編碼器，用于反饋掃描屏相對于行星架的轉角；兩個行星架的中心外側分別固連一個單出軸電機的轉子，兩個單出軸電機的定子均與機架固連；在一個單出軸電機的定子與行星架之間安裝有行星架轉角編碼器，用于反饋行星架相對于機架的轉角；在另一個單出軸電機的定子與行星架之間安裝有行星架導電滑環，用于將驅動電流與控制信號從機架傳送到與之相對轉動的行星架上，并最終傳送到與行星架固連的雙出軸電機的轉子上；根據掃描屏轉角編碼器與行星架轉角編碼器的反饋，控制各掃描屏相對于行星架的轉角與行星架相對于機架的轉角保持大小相同、方向相反，從而實現各掃描屏的圓周平動掃描。

3.一種用于體積顯示的無軸傳動掃描裝置，其特征在于，包括：多個掃描屏、與掃描屏數量相等的雙出軸電機、兩個單出軸電機和兩個行星架；

雙出軸電機采用無線電源供電，雙出軸電機的繞組安裝在定子上，每個掃描屏與各自的雙出軸電機的定子固連，各自的雙出軸電機的轉子兩端按圓形均布的方式固連在兩個行星架之間；在每個雙出軸電機的定子中的一端與一個行星架之間，安裝有掃描屏轉角編碼器，用于反饋掃描屏相對于行星架的轉角；兩個行星架的中心外側分別固連一個單出軸電機的轉子，兩個單出軸電機的定子均與機架固連；在一個單出軸電機的定子與行星架之間安裝有行星架轉角編碼器，用于反饋行星架相對于機架的轉角；根據掃描屏轉角編碼器與行星架轉角編碼器的反饋，控制各掃描屏相對于行星架的轉角與行星架相對于機架的轉角保持大小相同、方向相反，從而實現各掃描屏的圓周平動掃描。