[發明專利]一種智能牙醫系統

在審

• 申請號: 201711172979.0
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107863149A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 朱海昇;謝佳峰;張熙;張培圳;張希達;銀舟;陳湘萍
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G16H50/20
• 分類號: G16H50/20;A61C19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能牙醫系統，其特征在于，所述系統包括：

牙齒檢測單元，用于通過將拍攝獲取口腔內部牙齒圖片進行幾何約束，對牙齒粗略位置校正調整，獲得牙齒精確位置預測圖片；

識別分類單元，用于獲取所述牙齒位置預測圖片，再次分割單張圖片并進行分析篩選，得出人體口腔中所有不同類別的牙齒的圖片；

重建渲染單元，用于獲取人體口腔中所有不同類別的牙齒圖片，進行3D重建及渲染，得到彩色3D模型圖并以無線方式反饋給用戶。

2.如權利要求1所述的一種智能牙醫系統，其特征在于，所述牙齒檢測模塊包括：

獲取牙齒外側面長圖一張、牙齒內側面長圖一張以及上下牙冠咬合面圖各一張，通過將每張長圖進行分割，截取出每顆牙齒的單張圖片；

獲取牙齒的單張圖片，通過精煉后的牙齒位置回歸模型進行幾何約束，獲牙齒的粗略位置；

獲取每顆牙齒的粗略位置，通過擬合拋物線公式進行校正，將每顆牙齒重新調整組合，獲得牙齒精確位置預測圖片。

3.如權利要求1所述的一種智能牙醫系統，其特征在于，所述識別分類單元包括：

將牙齒精確位置預測圖片進行分割處理，得到牙齒精確位置單張圖片；

獲取牙齒精確位置單張圖片，進行再分拆處理，分割出牙齒精確位置單張圖片的上下兩部分；

獲取牙齒精確位置單張圖片原圖、牙齒精確位置單張圖片的上半部分圖片、牙齒精確位置單張圖片的下半部分圖片，進行卷積、池化、全連接等處理，獲得具有并行特征標記的3張圖片；

將3張具有并行特征標記的圖片連接在一起，作為整顆牙齒的特征標記表示；

獲取人體口腔中所有整顆牙齒的特征標記表示，進行識別區分處理，獲得人體口腔中所有不同類別的牙齒的圖片。

4.如權利要求3所述的一種智能牙醫系統，其特征在于，所述獲取人體口腔中所有整顆牙齒的特征標記表示，進行識別區分處理的步驟包括：

將整個牙齒的特征標記表示映射成一個C維向量，且此向量各維度數值和為1，其中C為牙齒健康狀況的總類別數；

將牙齒分為：健康、齲齒、其他疾病，共3類，則C＝3，此向量每一個維度的值可以認為是映射前的特征表示屬于該類別的概率，取概率值最大的類別作為該牙齒的類別。