[發明專利]智能巡檢機器人

在審

• 申請號: 201711166133.6
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN109814540A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 安泰
• 申請（專利權）人: 成都宇卓時代科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種機器人，具體涉及一種智能巡檢機器人；包括環境檢測模塊、導航避障模塊、運動控制單元、障礙導航系統、檢測平臺、無線通信模塊和遠程控制平臺，環境檢測模塊包括溫度傳感器、CH₄傳感器、CO傳感器和人體感應器，環境檢測模塊將檢測信息傳輸至檢測平臺，檢測平臺將信息傳輸給環境檢測機器人，環境檢測機器人的輸出端與運動客戶資料單元和障礙導航系統連接；采用本發明技術方案的智能巡檢機器人，具有結構簡單、功耗低、測量準確、避障行駛安全、性能可靠等特點，具有廣闊的應用前景。

技術領域

本發明涉及一種機器人，具體涉及一種智能巡檢機器人。

背景技術

近年來，隨著科技與信息的高速發展，智能機器人技術也發生了日新月異的變化，機器人在工業、醫療、軍事等領域得到了越來越多的應用。機器人涉及很多領域，如計算機領域、自動控制領域、機構學、傳感技術、通信技術、人工智能以及仿生學等很多先進學科，因此，機器人的發展是現代科學技術的結晶。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能巡檢機器人，具有結構簡單、功耗低、測量準確、避障行駛安全、性能可靠等特點，具有廣闊的應用前景。

為了實現上述目的，本發明提供一種智能巡檢機器人，包括環境檢測模塊、導航避障模塊、運動控制單元、障礙導航系統、檢測平臺、無線通信模塊和遠程控制平臺，所述環境檢測模塊包括溫度傳感器、CH₄傳感器、CO傳感器和人體感應器，所述環境檢測模塊將檢測信息傳輸至檢測平臺，所述檢測平臺將信息傳輸給環境檢測機器人，所述環境檢測機器人的輸出端與運動客戶資料單元和障礙導航系統連接，所述環境檢測機器人通過無線通信模塊實現與所述遠程控制平臺的連接，所述遠程控制平臺的輸出端連接有數據處理模塊、無線遙控模塊和報警器。

作為優選方案，所述檢測平臺包括STM32單片機。

作為優選方案，所述溫度傳感器采用SHT11傳感器，所述CH₄傳感器采用MQ-4型CH₄傳感器，所述CO傳感器采用MQ-7型CO傳感器，所述人體感應器采用DSN-FIR800人體感應器。

采用上述技術方案的智能巡檢機器人存在如下優點：本系統以ARM為核心器件結合多種傳感器實現了現場環境溫度、濕度、CH₄、CO濃度等參數的檢測；采用超聲波傳感器和紅外傳感器結合多傳感器信息融合技術和模糊神經網絡信息融合方法，成功實現了機器人在運行過程中靈敏感知障礙物并及時躲避。系統中采用NRF905無線傳輸技術，實現了巡檢機器人和遠程控制臺的無線通信。經過測試表明，該巡檢系統可以正常工作而且可以成功躲避障礙物，可以實現與上位機通信。該系統具有結構簡單、功耗低、測量準確、避障行駛安全、性能可靠等特點，具有廣闊的應用前景。

附圖說明

圖1是本發明的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明：

如圖1所示，本發明提供一種智能巡檢機器人，包括環境檢測模塊、導航避障模塊、運動控制單元、障礙導航系統、檢測平臺、無線通信模塊和遠程控制平臺，環境檢測模塊包括溫度傳感器、CH₄傳感器、CO傳感器和人體感應器，環境檢測模塊將檢測信息傳輸至檢測平臺，檢測平臺將信息傳輸給環境檢測機器人，環境檢測機器人的輸出端與運動客戶資料單元和障礙導航系統連接，環境檢測機器人通過無線通信模塊實現與遠程控制平臺的連接，遠程控制平臺的輸出端連接有數據處理模塊、無線遙控模塊和報警器。

檢測平臺包括STM32單片機。

溫度傳感器采用SHT11傳感器，CH₄傳感器采用MQ-4型CH₄傳感器，CO傳感器采用MQ-7型CO傳感器，人體感應器采用DSN-FIR800人體感應器。