[發(fā)明專利]一種機器人設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711165713.3
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107825400A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 陳森法
• 申請（專利權(quán)）人: 陳森法
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領域，特別涉及一種機器人設備。

背景技術(shù)

隨著科技技術(shù)不斷提高，許多制造生產(chǎn)業(yè)中的加工程序常由機器人取代人工完成，機器人使用之前需要將與其連接的手持頭插入輸電架內(nèi)進行通電，傳統(tǒng)的手持頭與輸電架之間并沒有設置鎖固裝置，從而當意外觸碰到與機器人連接的纜線時，手持頭會從輸電架中意外脫落，從而導致供電中斷，影響機器人的使用，而且傳統(tǒng)的在將手持頭與輸電架進行插接時容易導致觸電事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人設備，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一種機器人設備，包括殼體以及用以與所述殼體配合連接的手持頭，所述手持頭側(cè)壁設置有弧形部，所述弧形部外表面套設有橡膠護套，所述手持頭頂端面上設置有用以與所述插口配合連接的鎖接頭，所述鎖接頭中左右貫穿設置有通口，所述鎖接頭頂端面中點設置有用以與所述第二觸塊配合連接的第二電接槽，所述殼體上下端面的右側(cè)位置處分別固定安裝有安裝板，所述安裝板中設置有左右貫通的孔槽，所述殼體底端面上設置有插口，所述插口右端壁中點設置有向右延長的第一滑接槽，所述第一滑接槽上端壁中設置有與所述第一滑接槽相通的第二滑接槽，所述插口左端壁中點設置有與所述第一滑接槽相對的卡口，所述插口頂端壁中點相通有向上延長的第三滑接槽，所述第三滑接槽左端壁中相通有下驅(qū)進腔，所述殼體中在所述下驅(qū)進腔的上方設置上驅(qū)進腔，所述第一滑接槽中設置有可左右活動的鎖接塊，所述第二滑接槽中設置有可左右活動且與所述鎖接塊固定連接的推擠塊，所述第二滑接槽中設置有貫穿所述推擠塊上端部且與所述推擠塊螺接配合連接的第一螺接桿，所述第一螺接桿右端與設置在所述第二滑接槽右端壁中的驅(qū)進機連接，所述第一螺接桿左端向左延長貫穿所述第二滑接槽左端壁并延長到所述上驅(qū)進腔中，所述第一螺接桿延長到所述上驅(qū)進腔中的端部設置有第一錐邊輪，所述推擠塊左端面上呈上下設置有第一電接槽和第一電接片，所述第二滑接槽左端壁上設置有與所述第一電接槽相對的第一觸塊，所述第三滑接槽中設置有可上下活動的滑接塊，所述滑接塊左端上部固定連接有頂進到所述下驅(qū)進腔中且與設置在所述下驅(qū)進腔中的第二螺接桿螺接配合連接的下滑件，所述第二螺接桿上端向上延長貫穿所述下驅(qū)進腔頂端壁并延長到所述上驅(qū)進腔中，所述第二螺接桿延長到所述上驅(qū)進腔中的端部設置有與所述第一錐邊輪配合的第二錐邊輪，所述滑接塊底端面中點設置有第二觸塊，所述滑接塊右端面上設置有第二電接片，所述第三滑接槽底部位置的右端壁上設置有與所述第二滑接槽相通的橫槽，所述橫槽中設置有電接構(gòu)件。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電接構(gòu)件包括設置在所述橫槽頂端壁中的導腔以及可左右活動的設置在所述橫槽中的銜接條，所述銜接條頂端面中點固定設置有頂進到所述導腔中且與所述導腔活動配合連接的導塊，所述導腔中設置有與所述導塊左端面固定連接且用以將所述導塊向右推擠的壓簧，所述銜接條左右兩端對等設置有左電接板和右電接板，所述左電接板、右電接板和銜接條的總長與所述橫槽的長度相同，所述左電接板的高度大于所述第二電接片的高度，所述右電接板的高度大于所述第一電接片的高度。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鎖接頭頂端面外側(cè)設置有第一斜邊面，所述鎖接塊左端面外側(cè)設置有第二斜邊面，所述第二電接槽與所述手持頭電路連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左電接板與所述右電接板相互電路連接，所述第一電接槽與所述第一電接片相互電路連接，所述第一觸塊與市電電路連接，所述第二電接片與所述第二觸塊相互電路連接，所述第一電接片與所述橫槽相對設置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一錐邊輪與所述第二錐邊輪的體積相同，所述第二螺接桿下端與所述下驅(qū)進腔的底端壁可轉(zhuǎn)動配合連接，所述第一螺接桿與所述第二螺接桿的直徑相同，所述第一螺接桿與所述第二滑接槽左端壁可轉(zhuǎn)動配合連接，所述第二螺接桿與所述下驅(qū)進腔頂端壁可轉(zhuǎn)動配合連接。

本發(fā)明的有益效果是：