[發明專利]支撐裝置、樞紐模塊以及關節器

有效

• 申請號: 201711164624.7
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN109812490B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 徐安賜
• 申請（專利權）人: 深圳市富世達通訊有限公司;富世達股份有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04;F16C11/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

本發明公開一種支撐裝置、樞紐模塊以及關節器。樞紐模塊包括關節器、第一軸桿以及第二軸桿。關節器包含第一關節片、與第一關節片呈共平面且間隔設置的第二關節片、具有兩個細長形限位孔的連動件以及兩個插銷。第一關節片具有第一軸孔及第一銷孔，第二關節片具有第二軸孔與第二銷孔。兩個插銷穿設于第一與第二銷孔并可移動地穿設于兩個限位孔內。第一軸桿與第二軸桿分別穿設于第一與第二軸孔。第一關節片能以第一軸桿為軸心來旋轉，以通過相對應的插銷帶動連動件沿垂直于限位孔的方向移動，使另一插銷推動第二關節片以第二軸桿為軸心旋轉。因此，第一關節片與第二關節片通過兩個插銷與能夠呈直線移動的連動件配合，借以達到能同步轉動的技術效果。

技術領域

本發明涉及一種支撐裝置，尤其涉及能夠同步操作的一種支撐裝置、樞紐模塊、及關節器。

背景技術

現有的樞紐模塊大都是通過兩組堆疊的齒片彼此嚙合來作動，所以現有樞紐模塊所需要的齒片數量多，進而導致現有樞紐模塊不易生產。再者，由于現有樞紐模塊是以上述兩組堆疊的齒片嚙合進行力量傳輸，所以分別穿設于上述兩組堆疊齒片的兩個軸桿之間的中心距離，其會被局限于齒片的構造，并且無法輕易地被調整或改變。

于是，本發明人有感上述缺陷可改善，乃特潛心研究并配合科學原理的運用，終于提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。

發明內容

本發明實施例在于提供一種支撐裝置、樞紐模塊、及關節器，其能有效地改善現有樞紐模塊所可能產生的缺失。

本發明實施例公開一種支撐裝置，包括一樞紐模塊和一緩沖模塊，所述樞紐模塊包含一關節器、一第一軸桿以及一第二軸桿，所述關節器包含有：一第一關節片，形成有一第一軸孔及一第一銷孔；一第二關節片，與所述第一關節片共平面且間隔設置，并且所述第二關節片形成有一第二軸孔與一第二銷孔；一限位件，內部凹設形成有一容置槽，所述限位件在所述容置槽的相反兩個外側分別形成有一第一圓孔與一第二圓孔；一連動件，可移動地設置于所述限位件的所述容置槽內，所述連動件形成有細長形的兩個限位孔，并且兩個所述限位孔的長度方向平行于一第一方向；以及兩個插銷，分別穿過所述第一銷孔與所述第二銷孔而設置，兩個所述插銷分別能移動地穿過兩個所述限位孔而設置；所述第一軸桿穿過所述第一關節片的所述第一軸孔以及所述限位件的所述第一圓孔而設置；所述第二軸桿穿過所述第二關節片的所述第二軸孔以及所述限位件的所述第二圓孔而設置；其中，所述第一關節片能以所述第一軸桿為軸心來旋轉，以通過相對應的所述插銷帶動所述連動件沿與所述第一方向垂直的一第二方向移動，使另一個所述插銷推動所述第二關節片以所述第二軸桿為軸心旋轉；所述緩沖模塊包含：一固定件，固定于所述第二關節片；一活動件，能滑動地設置于所述固定件；以及一驅動機構，安裝于所述固定件與所述第二軸桿，并且所述第二軸桿能自轉以驅使所述驅動機構帶動所述活動件相對于所述固定件移動。

優選地，所述限位件形成有兩個圓弧槽，兩個所述圓弧槽的圓心分別與所述第一圓孔的圓心及所述第二圓孔的圓心重疊；兩個所述插銷分別穿過兩個所述圓弧槽而設置。

優選地，所述樞紐模塊所包括的所述關節器的數量進一步限定為兩個，兩個所述關節器共享所述第一軸桿且相對于所述第一軸桿呈180度旋轉對稱，所述樞紐模塊所包括的所述第二軸桿的數量進一步限定為兩個，并且兩個所述第二軸桿分別穿過兩個所述關節器而配合；其中，每個所述關節器的所述第一關節片形成有非圓形的一固定孔，并且每個所述關節器的所述固定孔套設于并固定與另一個所述關節器配合的所述第二軸桿。

優選地，所述支撐裝置所包括的所述緩沖模塊的數量進一步限定為兩個，并且兩個所述緩沖模塊的所述固定件分別固定于兩個所述樞紐模塊的所述第二關節片，而兩個所述緩沖模塊的驅動機構分別安裝于兩個所述第二軸桿。