[發明專利]平衡車自動充電裝置

在審

• 申請號: 201711154578.2
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107662521A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 林濤
• 申請（專利權）人: 深圳市林池科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B62K11/00
• 代理公司: 深圳市博太聯眾專利代理事務所(特殊普通合伙)44354
• 代理人: 郭曉敏

技術領域

本發明涉及汽車傳感器保護裝置技術領域，具體為平衡車自動充電裝置。

背景技術

平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，市場上主要有獨輪和雙輪兩類，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡，隨著人們環保意識的加強，電動車的數量與日俱增。

然而在平衡車在給人們帶來便利的同時也帶來了諸多困擾，尤其為共享平衡車的充電問題，使用者在騎完平衡車需要尋找平衡車充電樁和進行手動插線充電，使用起來十分不便，為解決共享平衡車還車、自動充電問題。

本發明設計了一種平衡車自動充電裝置，對平衡車車體和充電裝置進行了改進，希望能夠提高平衡車的實用性。

發明內容

本發明的目的在于提供平衡車自動充電裝置，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：平衡車自動充電裝置，包括平衡車、充電裝置、平衡車控制系統和充電模塊，所述平衡車通過充電裝置進行充電，所述平衡車內部設有所述平衡車控制系統，所述充電裝置內部設有所述充電模塊。

作為本發明的一種優選實施方式，所述平衡車由扶手、連接桿、踏板、動力裝置、車輪、插孔和定位器組成，所述扶手下側通過所述連接桿連接所述踏板，所述踏板內部設有所述動力裝置，所述車輪鑲嵌于所述踏板兩側，所述插孔鑲嵌于所述動力裝置前側且兩側鑲嵌有所述定位器。

作為本發明的一種優選實施方式，所述充電裝置由插板、插頭和電源組成，所述插板右側鑲嵌有所述插頭且左下角設有所述電源。

作為本發明的一種優選實施方式，所述平衡車控制系統由電機、攝像頭、控制模塊和定位導航模塊組成，所述控制模板由重力感應器、陀螺儀、充電感應器和紅外感應器組成，所述控制模塊由app、云端和GPS組成，所述GPS將位置信息傳輸給云端，所述云端將數據傳輸給所述app。

作為本發明的一種優選實施方式，所述充電模塊由檢測單元和紅外感應單元組成，所述檢測單元檢測平衡車的電量和位置信息，所述紅外感應單元對平衡車進行插頭和插座配對和循航。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1.通過在平衡車上設置平衡車控制系統，可以利用攝像頭、控制模塊對平衡車進行自動換車，GPS將位置信息傳輸給云端，云端將數據傳輸到使用者的app上，然后通過重力感應器和陀螺儀對平衡車進行平衡處理，然后通過充電感應器和紅外感應器可以達到自動尋找充電裝置進行充電，從而提高裝置的智能化程度，提高便捷性。

2.通過在充電裝置上設置充電模塊，利用檢測單元和紅外單元對平衡車的電量信息和位置信息進行檢測，然后通過紅外感應單元對平衡車進行插頭和插座配對和循航處理，從而達到自動充電的目的。

附圖說明

圖1為本發明平衡車自動充電裝置的平衡車結構圖；

圖2為本發明平衡車自動充電裝置的充電裝置結構圖；

圖3為本發明平衡車自動充電裝置的平衡車控制系統結構圖；

圖4為本發明平衡車自動充電裝置的充電裝置的充電模塊結構圖。

圖中:1-平衡車，2-充電裝置，3-平衡車控制系統，4-充電模塊，11-扶手，12-連接桿，13-踏板，14-動力裝置，15-車輪，16-插孔，17-定位器，21-插板，22-插頭，23-電源。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發明提供平衡車自動充電裝置技術方案：包括平衡車1、充電裝置2、平衡車控制系統3和充電模塊4，所述平衡車1通過充電裝置2進行充電，所述平衡車1內部設有所述平衡車控制系統3，所述充電裝置2內部設有所述充電模塊4。

所述平衡車1由扶手11、連接桿12、踏板13、動力裝置14、車輪15、插孔16和定位器17組成，所述扶手1下側通過所述連接桿12連接所述踏板13，所述踏板13內部設有所述動力裝置14，所述車輪15鑲嵌于所述踏板13兩側，所述插孔16鑲嵌于所述動力裝置14前側且兩側鑲嵌有所述定位器17。