[發明專利]一種海綿飛鏢自動化粘貼設備

有效

• 申請號: 201711154002.6
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107932921B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 鄒贊成
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫拓智能機械科技有限公司
• 主分類號: B29C65/20
• 分類號: B29C65/20;B29C65/78;B29L31/52
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 駱愛文;王麗

1.一種海綿飛鏢自動化粘貼設備，包括有機架(1)，機架(1)的上端部設置有呈水平橫向布置的固定支撐板(11)，其特征在于：固定支撐板(11)裝設有四軸機器人(21)，四軸機器人(21)的驅動端裝設有薄片移送氣爪(22)；固定支撐板(11)的上端側于四軸機器人(21)的前端側裝設有薄片自動上料機(3)，固定支撐板(11)的上端側于四軸機器人(21)的后端側裝設有棒體自動上料機(4)、位于棒體自動上料機(4)左端側的棒體抓取旋轉組件(5)；

棒體自動上料機(4)包括有裝設于固定支撐板(11)上表面的棒體承接安裝座(41)，棒體承接安裝座(41)的上端部裝設有呈水平橫向布置的棒體承接塊(42)，棒體承接塊(42)的上表面開設有朝上開口且左右完全貫穿的棒體承接槽(421)，棒體承接塊(42)的上端側裝設有棒體料倉(43)，棒體料倉(43)成型有朝上開口且用于放置海綿棒體的棒體放置腔室(431)，棒體料倉(43)的下端部開設有供棒體放置腔室(431)內的海綿棒體落下且位于棒體承接塊(42)的棒體承接槽(421)正上方的料倉落料孔；固定支撐板(11)于棒體承接安裝座(41)的右端側裝設有棒體頂出機構(44)，棒體頂出機構(44)包括有裝設于固定支撐板(11)上表面的棒體頂出安裝座(441)，棒體頂出安裝座(441)的上端部裝設有左右水平動作的棒體頂出氣缸(442)，棒體頂出氣缸(442)的活塞桿外延端部裝設有與棒體承接槽(421)對齊布置的棒體頂出推桿(443)；

棒體抓取旋轉組件(5)包括有裝設于固定支撐板(11)上表面且位于棒體承接塊(42)左端側的抓取旋轉安裝座(51)，抓取旋轉安裝座(51)的上端部裝設有水平左右動作的抓取旋轉移送氣缸(52)、位于抓取旋轉移送氣缸(52)下端側的下料導送架(53)，抓取旋轉移送氣缸(52)的驅動端裝設有抓取旋轉活動座(54)，抓取旋轉活動座(54)裝設有棒體旋轉驅動電機(55)，棒體旋轉驅動電機(55)的動力輸出軸裝設有棒體抓取氣爪(56)；抓取旋轉安裝座(51)于抓取旋轉移送氣缸(52)的前端側裝設有加熱板安裝架(57)，加熱板安裝架(57)的上端部裝設有位于抓取旋轉移送氣缸(52)的前端側且呈水平橫向布置的電加熱板(58)。

2.根據權利要求1所述的一種海綿飛鏢自動化粘貼設備，其特征在于：所述薄片自動上料機(3)包括有螺裝于所述固定支撐板(11)上表面的薄片上料安裝座(31)，薄片上料安裝座(31)的上端部裝設有薄片料倉(32)，薄片料倉(32)的內部成型有用于豎向層疊放置海綿薄片的薄片放置腔室(321)；

薄片料倉(32)的一端部裝設有薄片頂升機構(33)，薄片頂升機構(33)包括有裝設于薄片上料安裝座(31)的頂升氣缸安裝座(331)，頂升氣缸安裝座(331)裝設有上下動作的薄片頂升氣缸(332)，薄片頂升氣缸(332)的活塞桿外延端部裝設有呈豎向布置且上端部伸入至薄片料倉(32)的薄片放置腔室(321)內的薄片頂升板(333)；

薄片料倉(32)的薄片放置腔室(321)內可相對活動地嵌裝有朝薄片頂升板(333)側推送海綿薄片的薄片推送板(34)，薄片料倉(32)的底部開設有上下完全貫穿且沿著薄片推送板(34)的移動方向延伸的料倉通槽(322)，薄片料倉(32)的料倉通槽(322)內嵌裝有薄片推送驅動塊(35)，薄片推送板(34)的下端部與薄片推送驅動塊(35)連接，薄片上料安裝座(31)的上端部于薄片料倉(32)的下端側裝設有薄片推送驅動機構(36)，薄片推送驅動機構(36)與薄片推送驅動塊(35)驅動連接。

3.根據權利要求2所述的一種海綿飛鏢自動化粘貼設備，其特征在于：所述薄片推送驅動機構(36)包括有裝設于所述薄片上料安裝座(31)上端部的同步帶傳動機構(361)，薄片上料安裝座(31)對應同步帶傳動機構(361)的主動同步帶輪裝設有薄片推送驅動電機(362)，薄片推送驅動電機(362)的動力輸出軸與同步帶傳動機構(361)的主動同步帶輪驅動連接，同步帶傳動機構(361)的傳動同步帶裝設有同步帶連接塊(363)，同步帶連接塊(363)與所述薄片推送驅動塊(35)連接。