[發明專利]一種消防無人機

在審

• 申請號: 201711153963.5
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN109808875A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 路迪
• 申請（專利權）人: 西安知點信息科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;B64D1/18;A62C3/02;A62C37/40
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 趙雙

1.一種消防無人機，包括機身（9），其特征在于：所述機身（9）底部設有監測裝置，監測裝置包括微處理器、圖像采集裝置、溫度探測器（11）、煙霧傳感器（12）、紅外熱釋傳感器（13）以及一氧化碳監測器（14），微處理器固設在所述機身（9）內，溫度探測器（11）、煙霧傳感器（12）、紅外熱釋傳感器（13）以及一氧化碳監測器（14）均固設在機身（9）上，且均與所述微處理器電連接；

所述圖像采集裝置包括安裝座（1）、攝像頭（2）、齒盤（3）、軸承座（4）、電機（5）、主動錐齒輪（6）、從動錐齒輪（7）和圓柱齒輪（8），安裝座（1）固設在所述機身（9）的底部，齒盤（3）設置在安裝座（1）內，軸承座（4）固設在安裝座（1）的內側壁上，電機（5）固設在軸承座（4）上，電機（5）的輸出軸與主動錐齒輪（6）連接，主動錐齒輪（6）與從動錐齒輪（7）嚙合，從動錐齒輪（7）通過轉軸與圓柱齒輪（8）連接，圓柱齒輪（8）與所述齒盤（3）嚙合；所述齒盤（3）的上表面與所述安裝座（1）之間、所述齒盤（3）的下表面與所述安裝座（1）之間均設有滾珠支撐件（11），以使齒盤（3）在安裝座（1）內轉動，所述攝像頭（2）的頂部固設在所述齒盤（3）上；所述從動錐齒輪（7）旋轉時所形成的平面與所述齒盤（3）所在平面平行；所述攝像頭（2）和電機（5）均與微控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種消防無人機，其特征在于：所述機身（9）上還設有均與所述微控制器電連接的GPS定位模塊（15）和無線通信模塊。

3.根據權利要求1或2所述的一種消防無人機，其特征在于：所述機身（9）的側壁上設有壓縮二氧化碳儲存罐（17），壓縮二氧化碳儲存罐（17）上設有二氧化碳噴射管道（18），所述二氧化碳噴射管道（18）的端部設有與微控制器電連接的電磁閥。