[發(fā)明專利]翻板升降方法及裝置和帶有此裝置的自動售貨機(jī)

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• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107993349A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金甌
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南金碼智能設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司43113
• 代理人: 魏國先

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于商業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種翻板升降方法及裝置和帶有此裝置的自動售貨機(jī)。

背景技術(shù)：

在自動售貨機(jī)領(lǐng)域，商品的多樣性使升降式自動售貨機(jī)使用越來越廣泛，常見的簡易型自動售貨機(jī)采用云臺接貨，云臺接貨后降至取貨倉底位出貨，這種升降機(jī)構(gòu)對取貨倉的高度以及取貨門的開向有特別要求，而傳統(tǒng)的低倉位、內(nèi)開門式自動售貨機(jī)很難滿足其安裝需求。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種翻板升降方法及裝置和帶有此裝置的自動售貨機(jī)，不受原有取貨倉位置和取貨倉開門方式的影響，適應(yīng)性好，接貨、出貨一體化結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、優(yōu)化，可直接安裝在傳統(tǒng)飲料機(jī)上，提高和改進(jìn)傳統(tǒng)飲料機(jī)技術(shù)性能。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種翻板升降裝置，包括升降裝置和控制系統(tǒng)，所述升降裝置又包括下齒輪、軌道、同步帶、擋板、滑塊、上復(fù)位光耦、上齒輪、驅(qū)動軸、升降電機(jī)、翻板機(jī)構(gòu)；所述翻板機(jī)構(gòu)由翻板電機(jī)、驅(qū)動連桿、支撐架、轉(zhuǎn)軸、翻板、翻板光耦、L擋片組成；升降電機(jī)與驅(qū)動軸軸向連接，驅(qū)動軸左右兩端安裝有上齒輪，升降裝置左右兩側(cè)都布置有上齒輪、下齒輪、軌道和同步帶，上齒輪、下齒輪與同步帶嚙合，左右兩側(cè)的同步帶上連接有滑塊，滑塊可沿軌道上下運(yùn)行，左右側(cè)的滑塊與翻板機(jī)構(gòu)相連，升降裝置右上端安裝有上復(fù)位光耦，右側(cè)滑塊上安裝有與上復(fù)位光耦對應(yīng)的擋板；翻板通過轉(zhuǎn)軸與支撐架連接，翻板電機(jī)固定在支撐架左右兩側(cè)，翻板電機(jī)輸出軸與驅(qū)動連桿連接，驅(qū)動連桿同時與翻板兩側(cè)的滑槽連接，翻板光耦安裝在支撐架右側(cè)，L擋片安裝在翻板右側(cè)，并與翻板光耦位置對應(yīng)；上復(fù)位光耦和翻板光耦的信號輸出連接控制系統(tǒng)的輸入端，控制系統(tǒng)輸出的控制信號連接控制升降電機(jī)和翻板電機(jī)。

一種采用上述翻板升降裝置的翻板升降方法，當(dāng)控制系統(tǒng)輸出控制信號驅(qū)動升降電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，升降電機(jī)帶動驅(qū)動軸、上齒輪、同步帶、下齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，同步帶帶動左右側(cè)滑塊、翻板機(jī)構(gòu)、擋板沿軌道上下運(yùn)行，當(dāng)擋板將上復(fù)位光耦遮斷時，上復(fù)位光耦將信號傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判定翻板機(jī)構(gòu)位于上復(fù)位，控制系統(tǒng)控制升降電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)控制系統(tǒng)輸出控制信號驅(qū)動翻板電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，翻板電機(jī)帶動驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)動，由于驅(qū)動連桿一端位于翻板滑槽內(nèi)，驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)動時帶動翻板繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，翻板旋轉(zhuǎn)至趨于水平的接貨位時，L擋片將翻板光耦遮斷，翻板光耦將信號傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判定翻板位于接貨位，控制系統(tǒng)控制翻板電機(jī)停止運(yùn)行；

升降裝置安裝在售貨機(jī)柜內(nèi)，位于托盤前端，待機(jī)狀態(tài)下，翻板機(jī)構(gòu)位于售貨機(jī)上端，翻板位于接貨位；當(dāng)客戶購買商品時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，升降電機(jī)運(yùn)行，翻板機(jī)構(gòu)向下運(yùn)行至托盤出貨位置，升降電機(jī)停止運(yùn)行，此時托盤出貨，商品掉至翻板機(jī)構(gòu)上，當(dāng)托盤出貨完畢時，升降電機(jī)運(yùn)行，翻板機(jī)構(gòu)繼續(xù)向下運(yùn)行，運(yùn)行至取貨倉上方時，升降電機(jī)停止運(yùn)行，翻板電機(jī)啟動，帶動驅(qū)動連桿、翻板向下翻轉(zhuǎn)，翻板翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時，翻板電機(jī)停止運(yùn)行，翻板上的商品因重力滑落至取貨倉內(nèi)，翻板豎直狀態(tài)停留一定時間后，翻板電機(jī)啟動，帶動驅(qū)動連桿、翻板向上翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)至L擋片將光耦遮斷時，翻板電機(jī)停止，翻板回至接貨位，此時升降電機(jī)啟動，翻板機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行，運(yùn)行至擋板將上復(fù)位光耦遮斷時，升降電機(jī)停止運(yùn)行，此時翻板機(jī)構(gòu)回至售貨機(jī)上端，一個出貨流程結(jié)束。

一種帶有上述翻板升降裝置的自動售貨機(jī)，包括自動售貨機(jī)柜體和安裝在自動售貨機(jī)柜體內(nèi)的托盤和控制系統(tǒng)，所述翻板升降裝置安裝在自動售貨機(jī)柜體內(nèi)，位于托盤前端，翻板升降裝置與控制系統(tǒng)電連接并受控制系統(tǒng)控制。

上述技術(shù)方案中，所述翻板旋轉(zhuǎn)至趨于水平的接貨位時，翻板與水平有一定的角度。

上述技術(shù)方案中，所述上復(fù)位光耦和翻板光耦可用微動開關(guān)、接近開關(guān)或行程開關(guān)替代。

上述技術(shù)方案中，所述翻板電機(jī)左右對稱安裝各一個或左右邊任一方向安裝一個。

上述技術(shù)方案中，所述升降電機(jī)、翻板電機(jī)可以是直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

上述技術(shù)方案中，所述軌道與滑塊組合可以是線性軌與滑塊的組合或軌道與滑輪的組合。

上述技術(shù)方案中，所述翻板機(jī)構(gòu)的初始位置位于自動售貨機(jī)柜體內(nèi)頂部。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)效果：

1、通過在原有自動售貨機(jī)前端增加升降機(jī)構(gòu)，達(dá)到升降接貨、防止商品損壞的效果，不受原有取貨倉位置和取貨開門方式的影響，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、使用效果好；

2、采用翻板機(jī)構(gòu)代替接貨云臺，簡化了結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了接貨和向取貨倉發(fā)貨兩者的一體化操作；