[發(fā)明專利]機器人的控制方法和控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711144855.1
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN109799733B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡楊剛;黃維涵;李廣超;何智謙
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州奧睿智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H04M1/72415;H04M1/72454
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種機器人的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收移動終端發(fā)送的用于控制機器人互動行為的行為類別確定指令；

根據(jù)所述行為類別確定指令從數(shù)據(jù)庫中獲取相應(yīng)類別的數(shù)據(jù)信息；

接收所述移動終端發(fā)送的互動行為控制信號，其中，所述互動行為控制信號是根據(jù)所述移動終端通過搖一搖的方式生成；

根據(jù)所述互動行為控制信號從所述相應(yīng)類別的數(shù)據(jù)信息中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息生成互動行為控制指令；

將所述互動行為控制指令發(fā)送給所述機器人，以使所述機器人根據(jù)所述互動行為控制指令執(zhí)行相應(yīng)動作；

所述根據(jù)所述互動行為控制信號從所述相應(yīng)類別的數(shù)據(jù)信息中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息生成互動行為控制指令進一步包括：

獲取用戶輸入的互動行為輔助選擇信息，其中，所述互動行為輔助選擇信息包括用戶年齡、互動行為的時間、用戶喜好類型中至少一種信息；

根據(jù)所述互動行為控制信號和所述互動行為輔助選擇信息從所述相應(yīng)類別的數(shù)據(jù)信息中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息；

根據(jù)選擇的數(shù)據(jù)信息生成所述互動行為控制指令；

所述行為類別確定指令包括音頻播放指令、視頻播放指令和肢體行為動作指令中的至少一種指令，其中，所述肢體行為動作指令用于控制所述機器人執(zhí)行相應(yīng)的肢體行為動作；

當所述行為類別確定指令包括音頻播放指令或視頻播放指令時，所述互動行為輔助選擇信息還包括創(chuàng)作者信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于，當所述行為類別確定指令包括音頻播放指令時，所述互動行為輔助選擇信息還包括節(jié)奏信息。

3.一種機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

通信模塊，用于接收移動終端發(fā)送的行為類別確定指令和互動行為控制信號，以使所述機器人根據(jù)所述互動行為控制指令執(zhí)行相應(yīng)動作，其中，所述行為類別確定指令用于確定所述機器人的互動行為類別，所述互動行為控制信號是根據(jù)所述移動終端通過搖一搖的方式生成；

存儲模塊，用于存儲數(shù)據(jù)信息；

控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述行為類別確定指令從所述存儲模塊中獲取相應(yīng)類別的數(shù)據(jù)信息，所述控制模塊還用于根據(jù)所述互動行為控制信號從所述相應(yīng)類別的數(shù)據(jù)信息中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息生成所述互動行為控制指令；

所述控制模塊進一步用于獲取用戶輸入的互動行為輔助選擇信息，并根據(jù)所述互動行為控制信號和所述互動行為輔助選擇信息從所述相應(yīng)類別的數(shù)據(jù)信息中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，進而根據(jù)選擇的數(shù)據(jù)信息生成所述互動行為控制指令；

其中，所述互動行為輔助選擇信息包括用戶年齡、互動行為的時間、用戶喜好類型中至少一種信息；

所述行為類別確定指令包括音頻播放指令、視頻播放指令和肢體動作指令中的至少一種指令，其中，所述肢體動作指令用于控制所述機器人執(zhí)行相應(yīng)的肢體行為動作；

當所述行為類別確定指令包括音頻播放指令或視頻播放指令時，所述互動行為輔助選擇信息還包括創(chuàng)作者信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，當所述行為類別確定指令包括音頻播放指令時，所述互動行為輔助選擇信息還包括節(jié)奏信息。