[發明專利]行星輥式變速裝置

有效

• 申請號: 201711144305.X
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108105351B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 渡邊肇
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: F16H13/06
• 分類號: F16H13/06;F16H13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 方應星;高培培

本發明提供一種行星輥式變速裝置。在輸出軸的輸入軸側的軸端，同軸地形成有沿軸向延伸至規定的深度的第一孔，在輸入軸的輸出軸側的軸端，同軸地形成有沿軸向延伸至規定的深度的第二孔，裝入有將第一孔與第二孔連通的連通銷，在輸出軸與輸入軸相互沿軸向接近時，通過介入有所述連通銷而避免輸出軸與輸入軸相互接觸。

在2016年11月18日提出的日本專利申請2016-224598的公開，包括其說明書、附圖及摘要作為參照而全部包含于此。

技術領域

本發明涉及行星輥式變速裝置。

背景技術

在印刷機或復印機等的紙張的進給機構中，為了提高印刷圖像的品質而需要精密地控制轉速。因此，在進給機構的驅動裝置中，使用旋轉變動少的行星輥式變速裝置。圖3所示的行星輥式變速裝置70具備：相互同軸地配置的固定圈12及輸入軸14；多個行星輥16。行星輥16配置在該固定圈12與輸入軸14之間。將輸入軸14旋轉時的行星輥16的公轉運動作為行星架18的旋轉進行輸出(日本特開2015-113931號公報)。

行星輥16與固定圈12及輸入軸14進行滾動接觸。行星輥16與固定圈12的軸線的朝向相同時，行星輥16的內切徑變得最大。因此，通常，行星輥16的軸線的朝向與旋轉軸線m的朝向相同。然而，由于行星輥16會彈性變形，因此在其軸線的朝向相對于旋轉軸線m發生了傾斜的狀態下，有時會繞著輸入軸14進行公轉。這樣，將行星輥16的軸線的朝向相對于旋轉軸線m發生了傾斜的狀態稱為“歪斜”。

當行星輥16以歪斜的狀態滾動時，輸入軸14與行星輥16的接觸位置沿軸向偏離。因此，有時輸入軸14沿軸向位移而輸出軸20與輸入軸14接觸。輸出軸20與輸入軸14相比轉速被減速，轉速互不相同。因此，當輸出軸20與輸入軸14接觸時，接觸部磨損或在輸出軸20產生旋轉變動。因此，存在通過在輸出軸20與輸入軸14之間介有滾珠72來避免輸出軸20與輸入軸14直接接觸的技術(日本特開平9-152003號公報圖6)。在日本特開平9-152003號公報中，滾珠72抵接的輸出軸20的端面由平坦面形成。由此，滾珠72與輸出軸20成為點接觸，因此能夠降低該接觸部的滑動摩擦。

如上所述，在輸出軸20與輸入軸14之間介有滾珠72的情況下，滾珠72接觸的面需要由平坦面形成。然而，通常，在輸入軸14及輸出軸20中，對其外徑進行磨削加工時，為了確定軸心而在各軸的軸端設置有中心孔74(參照圖4)。中心孔74由沿軸向延伸的規定的深度的孔和在其開口部形成的傾斜面75構成。如圖4所示，在輸出軸20與輸入軸14之間直接裝入了滾珠72時，滾珠72在輸入軸14及輸出軸20這雙方，與中心孔74的傾斜面75遍及整周地進行線接觸。在該狀態下，當輸出軸20與輸入軸14相對旋轉時，在輸出軸20及輸入軸14中的任一方或這兩方的傾斜面75與滾珠72之間產生滑動。由于此時的滑動摩擦而在輸出軸20產生旋轉變動。當由于滑動接觸而傾斜面75或滾珠72磨損時，無法再作為行星輥式變速裝置70使用。

因此，在圖3的行星輥式變速裝置70中，向輸出軸20的中心孔74插入栓76，將滾珠72抵接的面形成為平坦面。然而，這樣插入栓76，或者為了使滾珠接觸的面成為平坦面而實施切削軸端來除去中心孔74等的加工的情況下，行星輥式變速裝置70的組裝作業變得復雜，并且制造成本上升。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種行星輥式變速裝置，其通過簡便的手段來進行輸出軸和輸入軸的軸向的定位，由此削減組裝工時并降低制造成本。