[發明專利]一種圓形無縫鋼管機械化穩定復原機器人

在審

• 申請號: 201711143936.X
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107716612A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 盛珊瑜
• 申請（專利權）人: 盛珊瑜
• 主分類號: B21D3/00
• 分類號: B21D3/00;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無縫鋼管加工設備技術領域，具體的說是一種圓形無縫鋼管機械化穩定復原機器人。

背景技術

鋼管生產技術的發展開始于自行車制造業的興起、十九世紀初期石油的開發、兩次世界大戰期間艦船、鍋爐、飛機的制造，第二次世界大戰后火電鍋爐的制造，化學工業的發展以及石油天然氣的鉆采和運輸等，都有力地推動著鋼管工業在品種、產量和質量上的發展；鋼管在我們日常生活中比較常見，但是鋼管從生產環節到使用要經過很多環節，很容易因為特殊原因導致鋼管變形，圓形管應用的領域比較廣泛，其中圓形無縫鋼管在特定領域使用最為廣泛，在特定領域的圓形無縫鋼管發生變形需要進行校正復原，但是現有變形的圓形無縫鋼管復原過程中需要人工對鋼管進行固定，固定不同規格的鋼管需要人工手動調節夾具位置，操作復雜，人工借助工具對鋼管進行復原受限與鋼管的特殊的結構人工復原鋼管操作繁瑣，人工固定鋼管穩定性差，勞動強度大，工作效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種圓形無縫鋼管機械化穩定復原機器人，可以解決現有變形的圓形無縫鋼管復原過程中存在的需要人工對鋼管進行固定，固定不同規格的鋼管需要人工手動調節夾具位置，操作復雜，人工借助工具對鋼管進行復原受限與鋼管的特殊的結構人工復原鋼管操作繁瑣，人工固定鋼管穩定性差、勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現圓形無縫鋼管機械化穩定復原的功能，無需人工固定鋼管，且具有操作簡單、穩定性好、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種圓形無縫鋼管機械化穩定復原機器人，包括升降固定板，升降固定板的上端中部安裝有捶打復原裝置，捶打復原裝置在工作中對變形的鋼管進行捶打復原，升降固定板的內側安裝有定位緊固裝置，定位緊固裝置可以對鋼管外部進行固定，捶打復原裝置與定位緊固裝置相互配合使用完成圓形無縫鋼管機械化穩定復原的工藝。

所述捶打復原裝置包括安裝在升降固定板上的捶打作業框，捶打作業框為空心圓柱結構，捶打限位框分為捶打復原腔與捶打固定腔，捶打復原腔內設置有捶打復位機構，捶打固定腔內設置有捶打固定機構，捶打固定機構在工作中可以根據鋼管內壁的直徑進行自動化調節固定，可以對不同直徑的鋼管內壁進行固定，無需人工操作，提高了工作的穩定性，捶打復位機構在工作中可以針對鋼管變形位置進行自動往復捶打，從而將變形的鋼管復原，無需人工使用工具復原鋼管，操作簡單，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述定位緊固裝置包括安裝在升降固定板上的定位柱，定位柱上安裝有緊固定位板，緊固定位板上沿其周向方向設置有四個調節緊固機構，緊固定位板上沿其周向方向均勻設置有四個移動槽，每個移動槽內均設置有一個移動緊固機構，移動緊固機構的下端通過螺紋嚙合方式連接在旋轉移動架上，旋轉移動架上設置有平面螺紋，旋轉移動架的下端通過滑動配合方式連接在移動滑軌上，移動滑軌安裝在升降固定板上，旋轉移動架的外壁上套設有從動旋轉齒輪，從動旋轉齒輪上嚙合有主動旋轉齒輪，主動旋轉齒輪安裝在定位旋轉電機的輸出軸上，定位旋轉電機通過電機座安裝在升降固定板上，定位旋轉電機工作帶動旋轉移動架進行旋轉，四個移動緊固機構根據鋼管的規格進行自動化調節對鋼管外壁的下端進行固定，四個調節緊固機構在工作中調節到合適的位置對管外壁的上端進行固定，無需人工使用夾具固定鋼管，同時對鋼管的兩端進行固定，提高了工作的穩定性，可以避免鋼管在復原的過程中因受力發生位置變化，影響鋼管復原的效果，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述移動緊固機構包括通過滑動配合方式安裝在緊固定位板上的移動緊固架，移動緊固架的下端安裝有緊固連接板，緊固連接板的下端安裝有緊固從動板，緊固從動板通過螺紋嚙合方式連接在旋轉移動架上，移動緊固架的側壁上對稱設置有兩個緊固伸縮桿，兩個緊固伸縮桿安裝在二號緊固塊上，旋轉移動架在轉動的過程中通過螺紋傳動方式帶動緊固從動板上的移動緊固架進行位置調節，從而帶動二號緊固塊對鋼管下端的外壁進行自動化調節，提高了工作的穩定性，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。