[發明專利]一種城市交通信號控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201711142792.6
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108133602B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 宋景選;曹黎俊
• 申請（專利權）人: 北京華道興科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/01
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 潘珺;楊超

本發明公開了一種城市交通信號控制方法和裝置。所述方法包括：根據獲取的城市路段的車輛的流量密度參數，估計所述城市路段的車輛平均速度；統計城市所有路段的車輛平均速度，估計城市的車輛平均速度；根據城市的車輛平均速度和道路交叉路口的各方向的車輛平均速度，調節所述道路交叉路口信號燈的綠信比和/或切換周期。能夠準確、實時地估計路段與城市車輛的平均速度，實現對交通信號的合理控制和優化，提高車輛的通行速度，減少城市道路擁堵的發生率。

技術領域

本發明涉及智能視頻分析領域，特別涉及一種城市交通信號控制方法和裝置。

背景技術

交通是城市經濟活動的命脈，對城市經濟發展、人民生活水平提高起著十分重要的作用。汽車工業在給人們帶來各種便利的同時，也帶來了一系列令人困惑的問題，如環境污染、交通擁擠、交通事故的頻繁發生等，給人們的生命財產帶來很大的損失。城市交通問題是困擾城市發展、制約城市經濟建設的重要因素，人們對交通有效控制的意識越來越強烈了。

據有關資料介紹，1978年至1995年我國城市車輛的保有量的增長速度是道路增長速度的80倍。1995年之后車輛速度增加更快，目前，北京每百戶擁有小汽車12輛，10年來，上海道路的長度增長了108％，面積增長了142％，但車輛輛卻增長了470％。城市道路增長有限與車輛增加近似無限這對矛盾，是導致城市交通擁擠的根本原因。為適應交通量猛增的趨勢，緩解道路擁擠狀況，國內許多城市采取延長道路、加寬路面、建高架路(立交橋)等措施，收效雖明顯，但又是有限的。

現有技術中對于城市道路控制都比較簡單，各道路交叉路口各自控制各自的信號燈的變化，而有些道路交叉路口的信號燈控制不合理，導致道路交叉路口擁堵時有發生，嚴重影響了城市道路的通行暢通。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種城市交通信號控制方法及裝置。

第一方面，本發明實施例提供一種城市交通信號控制方法，包括：

根據獲取的城市路段的車輛的流量密度參數，估計所述城市路段的車輛平均速度；

統計城市所有路段的車輛平均速度，估計城市的車輛平均速度；

根據城市的車輛平均速度和道路交叉路口的各方向的車輛平均速度，調節所述道路交叉路口信號燈的綠信比和/或切換周期。

在一些可選的實施例中，所述車輛的流量密度參數包括車流量密度、車輛數量和路段長度；相應的，

所述根據獲取的城市路段的車輛的流量密度參數，估計所述城市路段的車輛平均速度，包括：

根據獲取的參考路段的包括車流量密度、車輛數量和路段長度的多條記錄數據，訓練得到車輛速度模型；

獲取所述城市路段的車流量密度、車輛數量和路段長度，根據獲取的所述城市路段的車流量密度、車輛數量和路段長度，使用訓練得到的車輛速度模型，得到所述城市路段的車輛平均速度。

在一些可選的實施例中，所述訓練得到車輛速度模型為：

v_ik＝w^Tx_ik+b

其中，v_ik為車輛平均速度；

x_ik＝(d_ik,n_ik,L_ik)，d_ik為城市路段的車輛流量密度，n_ik為城市路段的車輛數量，L_ik為城市路段的長度；

w^_T和b為訓練得到的模型參數。