[發明專利]用于將部件供給到裝配線中的供給器以及方法

在審

• 申請號: 201711138748.8
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN108067852A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 馬修·瑞得
• 申請（專利權）人: 森薩塔科技公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;楊生平

用于經過多個循環將隔離部件提供到裝配線的系統包括構造為朝向中心軸線引導部件的容器。位于容器內的細長基座具有限定出平坦上表面和多個通道的肋部。基座往復運動地安裝為沿著中心軸線移動，并且在每個循環中隔離出部件。隔離出的部件被傳送到裝配線。

技術領域

本公開涉及部件裝配線，并且更具體地涉及改善的向部件裝配線中供給部件的操作。

背景技術

將散裝部件自動供給到裝配機是高效制造工藝的標志。振動碗供給器、地毯供給器、步進供給器、離心供給器、以及使用多個致動器的系統已經被用于分離與定向散裝供給的部件。

任何類型的振動供給器都需要根據部件的質量、表面光潔度以及幾何形狀仔細地調整并且往往是昂貴且吵鬧的。振動還可能傳輸到自動化設備的其它部件并且造成問題，除非采取步驟來隔離那些振動。當供給器變臟時，或者如果對正供給的部件進行任何類型的改變，需要通過專家重新調整供給器。這些類型的供給器還依賴于隊列中的多個部件的反壓以向前推動最前端部件，這在供給器進行操作所需的部件數量上設定了下限，并且要求最前端部件被移除后另一個部件才能取代其位置。由于隊列中的全部部件都必須被丟棄，因此這在批貨轉換過程中可能造成大量的部件損失。它還意味著單一堵塞就會造成裝配過程停止。

具有多個致動器的供給器，比如步進供給器，由于增加的部件及其成功操作所需的控制系統而在本質上更復雜。步進供給器將部件從散裝材料的料斗以小組方式提升到輸送機上，在這里部件于是能夠得到分類。盡管步進供給器不易堵塞并且與振動供給器相比需要較少的調整，但是步進供給器難以處理較小部件，因為小部件更難隔離以及在步進與輸送帶之間傳送。存在于這些供給器上的小縫隙和角部以及接觸部件的大量表面，使得清洗與凈化這些供給器耗時，這增加了用于裝配線的生產能力的成本。如果部件損壞或供給不良，它還使得更加難以識別問題。

此外，視覺引導的拾取與放置操作在現代裝配線中變得越來越普遍，并且商業上可獲得的供給方案并不一定被最佳配備為應付這些操作的不斷變化的需求。現有的供給選項可能是昂貴的，需要精確的調整與調節，并且不容易適應部件的改變。

發明內容

本公開通過提供簡化、廉價且容易適應的將部件供給到裝配線中的供給器以及方法而克服了現有技術的缺點。此外，本公開提供了只需有限調整并且容易清洗與操作的將部件供給到裝配線中的供給器以及方法。

在一個實施方式中，本公開涉及用于提供部件的供給器。供給器包括用于保持部件的容器，所述容器具有傾斜內壁和通路。細長基座具有肋部，所述肋部限定出上表面以及多個通道。基座往復運動地安裝為沿著縱向軸線移動通過通路。致動器使基座沿著軸線在低位與高位之間移動。當基座處于低位時，容器的內壁將部件引導到基座的上表面上。隨著基座從低位向高位移動，多個多余部件通過所述通道分散。當基座位于高位時，多個選定部件與位于上表面上的部件隔離。“選定部件”是指在基座的上表面之上恰當地定向以便傳送到比如裝配線或焊接臺等另一個位置的部件。

在至少一個實施方式中，通路可以在容器內居中。通道可以以至少20度的角度從中心橫向軸線向基座的外部傾斜。在另一些實施方式中，通道以25度與30度之間的角度從中心軸線向基座的外部傾斜。內壁可以具有至少35度的斜坡。在另一些實施方式中，內壁具有至少50度的斜坡。

在至少一個實施方式中，基座肋部大致為1/8”寬，并且/或者通道大致為1/4”寬。基座的上表面可以具有用于保持部件的凹部。在一些實施方式中，上表面具有大致65mm的直徑。

供給器可以包括沿著縱向軸線定位在供給器上方的光學裝置。光學裝置可以具有用于朝向基座的上表面引導有色光的光源。光學裝置還可以具有光學接收器，以檢測反射離開基座的上表面上的部件的有色光。