[發明專利]裝夾治具

有效

• 申請號: 201711135525.6
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107932359B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 胡富軍;雷志軍
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;F16B11/00
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 石佩

1.一種裝夾治具，其特征在于，包括底板、裝夾裝置及傾斜支撐組件，所述裝夾裝置包括用于承載工件的安裝座及設于所述安裝座上用于夾緊所述工件的夾緊機構，所述安裝座的一端與所述底板通過轉軸可轉動連接，所述安裝座的另一端繞所述轉軸向靠近或遠離所述底板方向轉動時經過多個傾斜位置，所述傾斜支撐組件設于所述安裝座與所述底板之間，且將所述安裝座固定于多個所述傾斜位置中的一者處；所述傾斜支撐組件包括支撐件、調節桿及固定件，所述支撐件固定于所述底板上且其上開設有滑槽，所述調節桿的一端與所述安裝座連接，所述調節桿的另一端可移動地設于所述滑槽內，所述安裝座繞所述轉軸轉動時帶動所述調節桿在所述滑槽內移動，所述固定件可選擇地固定所述調節桿和所述支撐件；

并且，所述支撐件上沿垂直所述底板的第一方向開設所述滑槽，所述調節桿與所述安裝座可轉動連接，所述安裝座繞所述轉軸轉動時帶動所述調節桿在所述滑槽內沿所述第一方向及與所述第一方向垂直的第二方向同時移動。

2.根據權利要求1所述的裝夾治具，其特征在于，所述固定件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部均沿軸向可移動地套設于所述調節桿上且分別位于所述滑槽相對的兩側，所述第一固定部和所述第二固定部分別可選擇地與所述滑槽相對的兩側抵接或分離。

3.根據權利要求1所述的裝夾治具，其特征在于，所述夾緊機構包括擋塊、夾塊及驅動組件，所述擋塊和所述夾塊分別位于所述安裝座相對的兩側，所述擋塊固定于所述安裝座上，所述夾塊在所述驅動組件的帶動下相對所述安裝座向靠近或遠離所述工件的方向移動。

4.根據權利要求3所述的裝夾治具，其特征在于，所述驅動組件包括固定座、連桿及彈性件，所述固定座固定于所述安裝座上，所述連桿的一端穿過所述固定座與所述夾塊連接，所述彈性件套設于所述連桿上且沿其伸縮方向抵接于所述連桿的另一端與所述固定座之間，所述夾塊向遠離所述安裝座的方向移動時壓縮所述彈性件，且所述夾塊在被壓縮的所述彈性件恢復形變時產生的彈力的作用下向靠近所述工件的方向移動。

5.根據權利要求4所述的裝夾治具，其特征在于，所述驅動組件還包括驅動件，所述驅動件固定于所述固定座上且帶動所述夾塊向遠離所述工件的方向移動。

6.根據權利要求1所述的裝夾治具，其特征在于，還包括吸盤和設于所述底板上的配氣機構，所述吸盤設于所述安裝座上且位于工件底部，所述配氣機構與所述吸盤連通并通過所述吸盤對所述工件施加吸附力。

7.根據權利要求1所述的裝夾治具，其特征在于，還包括間歇驅動機構，所述底板設于所述間歇驅動機構上，所述間歇驅動機構驅動設于所述底板上的所述裝夾裝置旋轉經過沿周向分布的多個工作位置，且所述裝夾裝置在其中一個所述工作位置處停留后再旋轉至下一所述工作位置。

8.根據權利要求7所述的裝夾治具，其特征在于，所述裝夾裝置和所述傾斜支撐組件的數量均為多個且均與多個所述工作位置的數量相同，多個所述裝夾裝置對應多個所述工作位置間隔設置于所述底板上，且在所述間歇驅動機構的驅動下分別在多個不同的所述工作位置處停留后旋轉至下一所述工作位置，多個所述傾斜支撐組件分別支撐于多個所述裝夾裝置與所述底板之間。